广州博玮BWS伺服在对贴标机标带进行自动测长中的应用.docxVIP

广州博玮BWS伺服在对贴标机标带进行自动测长中的应用?????一．概述 ??? 在包装机械，伺服电机多是用来拖动物料进行定位，常规的做法是用测量尺测量物料上图案的规格长度，然后根据测量的数据才能进行定长控制。有的时候，这一步骤非常麻烦 （如贴标机），为了简化这一步骤，我们应用了设备上面的现有元器件，通过博玮BWS伺服内部元件运算测出标带的长度。??? 该项目，为华北某制药设备厂的一个药瓶贴标机贴标控制部分，项目实施过程中，充分利用了博玮BWS伺服的计算器、比较器、定时器、内部表格参数和计数器等功能，故介绍给大家，使大家能更加熟悉和应用我们的产品。　　??? 二．系统分析 ??? 贴标机贴标部分工作原理图如下： 标带示意图： 图2：标带示意图 ??? 测量工作原理： ??? BWS伺服电机牵引标带前进的过程中，标带就在U型传感器中移动，通过标带和标缝的透光度不一样，传感器感应标签信号。贴标原理为：感应到标缝到标带的边沿后，电机牵引标带走定长，如图1中标注的长度a （手动对好标带分离的位置，传感器和标带的对应位置如上图所示）。由于传感器的光源有一定的发散性，即便通过手动测量，测量出来的长度 a也会有很大的误差，由此我们就想到了用伺服编程来实现该长度测量。??? 基于控制机理要知道如图所示长度a，从图中我们知道a和b分别是一个标带和标缝长度，c是a和b之和，那么通过测量长度b和c，由c减去b即可得到a。如果要得到b和c的长度，就要知道2、3和4位置的值。 测量时，首先将电机当前位置值2存入变量Var1，然后让伺服以一个极低的速度牵引标带，到了3号位置（由U型传感器感应）将电机位置值存入变量Var2，到了4号位置存入Var3，最后根据这3个值计算出a，这样伺服每次贴标运动末端都走一个定位长度a，然后停在如图所示2的位置。　　??? 三．电气框架 ??? 系统电气框架图如下： 图3：电气框架图 ??? 说明：该贴标机设备的控制系统主要为“伺服”＋“触摸屏”，伺服不但起到驱动器的作用，同时也承担着方案中控制器的功能，相比较原有方案，省略了PLC，简化了系统结构。　　??? 四．软件编程及说明 ??? 输入端子分配调用如下: 说明：DIN1的上升沿调用Sequence 1（“手动”启动测量），DIN2的下降沿调用Sequence3（DIN2直接接PNP传感器，既该传感器信号的下降沿调用Sequence 3）。??? 软件编程及说明如下：??? Sequence 1程序： ??? 说明：把当前标带（图2）中“2”位置对应的电机位置值写入到驱动器内部地址2D000020中存储。??? Sequence 2程序： ??? 说明：电机低速运行，清除地址2D010020和2D020020中的位置值，同时使Sequence 3 有效 （该段程序由传感器信号调用，在贴标正常工作时屏蔽，在进行测量标长时有效）???? Sequence 3程序说明： ??? Sequence 3说明：电机拖动标带低速运行，把标签传感器第1次检测到的位置（图2中“3”位置）写入内部表格地址（2D010020）。同时对计数器0的计数值加1，在本段程序中最后一行调用了比较器0（Comparator 0），比较器0的设置如下，比较器判断计数器内的值=2时调用Sequence 4，用于保存标签传感器（PNP）的下降沿信号次数（也就是边沿位置写入次数）1，说明检测到图2中对应的“3”位置2，说明检测到图2中的“4”位置，之所以“2”、“3”和“4”位置值能够被自动保存到2D000120、2D000220、2D000320中，是利用了“Tabulator”功能， “Tabulator”为驱动器内用于保存批量数据的一块地址区域，类似于一个数组，共有256个连续地址用于存储数据。将数据保存到该地址区域，需要利用“21B0”这个对象， 每写入1次，该对象指向的地址（用于保存数据的地址）将自动增加1。如本例，每保存1次的值，保存的地址将自动增加1，为了测量标带长，只需要保存3次的值，一旦完成，将跳转到Sequence 4。　　??? 比较器编程如下图： ??? 这样加上启动时的一次，总共内部表格地址就写入了三个参数，分别对应我们的标带示意图中的2、3和4位置的值。??? Sequence 4程序： ??? 说明：对计数器清零，对采集到的位置数据进行计算。利用计算器元件0（Calculator 0）的复制（Copy）功能，将“2D000020”中的值设置为“减数”。??? Sequence 5程序： ??? 说明：利用计算器的减法功能