微特电机及系统实验指导书.docVIP

目录永磁式直流测速发电机实验交流测速发电机实验旋转编码器实力矩式自整角机实验控制式自整角机实验旋转变压器实验步进电机实验交流伺服电机实验直流伺服电机实验一 永磁式直流测速发电机 测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将入的机械转速变换为电压信号出，且出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。 测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。 一、实验方法 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 DJ25 直流电机 1件 5 永磁式直流测速发电机 1件 2、按图1-1接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK，Rf1选用00Ω阻值， RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至最表选择直流电压表，S断开。图1-1 直流测速发电机接线图 3、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并调至220V，使电动机运行，调节电阻Rf1使转速达2400 r/min，Rf1和电枢电源输出电压使逐渐电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。 4、共测取89组，记录于表1-1中。 5、合上开关S，重复上面步骤，记录89组数据于表1-2中。表1-1 n(r/min) U(V) 表1-2 n(r/min) U(V) 二、实验报告 1、 得： 式中： Ra――电枢回路总电 Rz――负载电阻 E0=CeΦn――电枢总电势 2、作出U=f(n)曲线。 三、思考题 1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？ 2、在自动控制系统中主要起什么作用？二 交流测速发电机实验 一、实验目的 1、通过实验加深对交流测速发电机工作原理及其运行情况的理解。 2、掌握交流测速发电机的输出特性及其线性误差的测定方法。 3、通过实验了解负载性质和大小对交流测速发电机输出特性的影响。 二、预习要点 纯电阻负载及纯电容负载对交流测速发电机输出特性有何影响？ 交流测速发电机产生线性误差的原因是什么？如何测定其线性误差？ 三、实验项目 1、测定交流测速发电机的剩余电压。2、测定交流测速发电机带纯电阻负载时的输出特性n=f（U2）。 3、测定交流测速发电机带纯电容负载时的输出特性n=f（U2）。 四、实验方法 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 直流他励电动机 1件 5 HK27 交流测速发电机 1件 6 HK交流伺服1件 示波器 自备 测空载时的输出特性和n=0时的剩余电压按图接线，U1=U1N=110V。求空载时输出特性n=f（U2）及n=0时的剩余电压。 原动机DJ25起动前，交流测速发电机转子不旋转， 的励磁绕组经调压器接交流电源U1=U1N=110V使的输出绕组开路，这时测定输出电压U2为一个很小数值U2=Ur，此值即为剩余电压。也可用示波器观察剩余电压波形。当交流测速发电机转子位置在一周内变化时，剩余电压最大值与最小值之差即为剩余电压的波动值。在测定剩余电压时，输出绕组为开路。序 号 1 2 3 4 5 6 n（r/min） U2（V） 带负载时的输出特性n=f（U2）带纯电阻负载 保持U1=U1N，当ZL=R=1500时，测n=f（U2），共测取5~6组数据，记录于表中。 表 RL=1500Ω U1=U1N=110V 序 号 1 2 3 4 5 6 n（r/min） U2（V） 保持U1=U1N，当ZL=R=750时，测n=f（U2），共测取5~6组数据，记录于表表 RL=750Ω U1=U1N=110V 序 号 1 2 3 4 5 6 n（r/min） U2（V） 保持U1=U1N，当ZL=R=300时，测n=f（U2），共测取5~6组数据，记录于表表 RL=300Ω U1=U1N=110V 序 号 1 2 3 4 5 6