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数控技术课程核心内容 CNC机床进给电机和传感器： 交流伺服电机和伺服控制的性能与工作原理。 交流伺服电机具有坚固耐用、经济可靠、动态响应好，输出功率大的性能。交流伺服电动机的工作原理与单向异步电动机相似，励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无启动转矩，转子不转；在电动机运行时，如果控制电压变为零，电动机立即停转。  HYPERLINK /s?wd=%E4%BA%A4%E6%B5%81%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E7%94%B5%E5%8A%A8%E6%9C%BAhl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 \t _blank 交流伺服电动机有三种控制方式，它们分别是幅值控制、相位控制和幅相控制。 幅值控制：控制电压和 HYPERLINK /s?wd=%E5%8A%B1%E7%A3%81hl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 \t _blank 励磁电压保持 HYPERLINK /s?wd=%E7%9B%B8%E4%BD%8D%E5%B7%AEhl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 \t _blank 相位差90度，只改变控制电压幅值。 相位控制：相位控制时控制电压和 HYPERLINK /s?wd=%E5%8A%B1%E7%A3%81hl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 \t _blank 励磁电压均为 HYPERLINK /s?wd=%E9%A2%9D%E5%AE%9A%E7%94%B5%E5%8E%8Bhl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 \t _blank 额定电压，通过改变控制电压和 HYPERLINK /s?wd=%E5%8A%B1%E7%A3%81hl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 \t _blank 励磁 HYPERLINK /s?wd=%E7%94%B5%E5%8E%8B%E7%9B%B8%E4%BD%8Dhl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 \t _blank 电压相位差，实现对 HYPERLINK /s?wd=%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E7%94%B5%E6%9C%BAhl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 \t _blank 伺服电机的控制。 幅相控制：对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁 HYPERLINK /s?wd=%E7%94%B5%E5%8E%8B%E7%9B%B8%E4%BD%8Dhl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 \t _blank 电压相位差控制 HYPERLINK /s?wd=%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E7%94%B5%E6%9C%BAhl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 \t _blank 伺服电机的转速。 ②编码器的种类和原理，增量式编码器信号A、B、Z 根据使用的计数制不同，有二进制编码器、二进制循环码、余三码和二-十进制码等编码器，根据输出信号的形式不同，可分为绝对值式编码器和脉冲增量式编码器；根据内部结构和检测方式可分为接触式、光电式和电磁式三种。 编码器可将被测轴的角位转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。 当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针方向旋转时，输出脉冲B通道信号位于A通道之前，从而由此判断主轴是正转还是反转。编码器每旋转一周发出一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，及Z相信号，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。 数控机床导轨和丝杆的主要参数？ 带有塑料层的滑动导轨具有摩擦系数低，且动、静摩擦系数小；减震性好，具有良好的阻尼性；耐磨性好，有自润滑作用；结构简单、维修方便、成本低等特点。 滚动导轨的特点：摩擦系数小，摩擦系数一般在0.0025～0.005之间，动、静摩擦系数基本相同，启动阻力小，不易产生冲击，低速运动稳定性好；定位精度高，运动平稳，微量移动准确；磨损小，精度保持性好，寿命长；但抗震性差，防护要求较高；结构复杂，制造困难，成本高。 静压导轨的导轨面之间处于纯液体摩擦状态，不产生磨损，精度保持性好；摩擦系数低，一般为0.005～0.001，低速时不易产生爬行；承载能力大；刚性好，承载油膜有良好的吸震作用，抗震性好；但是结构复杂，需配置一套专门的供油系统，制造成本高。 在滚珠丝杠螺母副中，由于