交通信号控制系统的控制算法及应用讲解.docVIP

HiCon 交通信号控制系统的控制算法及应用 一、引言 交通信号控制是交通工具现代化的产物。在平面交叉口，为了把可能发生冲 突的车流从时空上分离，必须通过交通信号对交通流进行有效的引导和调度。 1868 年，英国伦敦安装了世界上第一组交通信号灯。1914 年以及稍晚一些时间， 美国的一些城市也出现了交通信号灯。1963 年，加拿大多伦多市建立了一套由 IBM650 型计算机控制的交通信号协调控制系统，这标志着交通信号控制技术进 入了一个新的发展时期。该系统第一次把计算机技术用于交通控制，大大提高了 控制系统的性能和水平。在此之后，美国、英国、澳大利亚、法国、日本等国家 相继建成以计算机为核心的区域交通控制系统。 上个世纪七八十年代，中国开始了研究和开发交通信号控制系统，并且得到 了应用，但这些系统没有充分考虑中国的复杂的交通特征，所以应用效果不好。 为了解决上述问题，我公司开发了实时自适应交通信号控制系统 HiCon，该系统 充分考虑国内城市的复杂特征，同时借鉴了国外交通信号控制系统的成功经验， 从目前在福州的应用效果来看，系统的控制效果比较理想。 二、HiCon 交通信号控制系统简介 2.1 系统结构 HiCon 交通信号控制系统是我公司自主研发的适合复杂交通特征的控制系 统，系统采用的是多层次分布式控制结构，结构如下图所示，控制结构共分为四 层： （1）控制平台层：提供与其