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参赛密码 （由组委会填写） 全 第十一届华为杯全国研究生数学建模竞赛 学 校 南京师范大学 参赛队号 队员姓名 参赛密码 （由组委会填写） 第十一届华为杯全国研究生数学建模竞赛 题 目 机动目标的跟踪与反跟踪 摘 要： 目标跟踪是指根据传感器（如雷达等）所获得的对目标的测量信息，连续地对目标的运动状态进行估计，进而获取目标的运动态势及意图。目标跟踪理论在军、民用领域都有重要的应用价值。本文综合运用了数理统计、概率论方法和目标跟踪算法，在分析研究国内目标跟踪常用算法的基础上，对3组机动目标的测量数据进行预处理与分析，进行机动检测，构建机动目标跟踪模型，完成了给定的问题。 针对问题一，从数据处理出发，首先构建目标跟踪模型中的量测模型，指出本文用到的三种坐标系：空间极坐标、坐标系（传感器坐标系）和ECEF坐标系（地球坐标系）。论述数据预处理技术中的野值剔除方法、坐标转换算法和数据压缩技术。通过对已完成数据预处理的量测数据进行变维滤波（VD），检测跟踪目标的机动发生行为和