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《智能控制》实验指导书 河北工业大学 控制科学与工程学院 2013.09实验一 基于MATLAB的模糊推理系统设计 实验目的 要求在掌握模糊控制器基本工作原理和设计方法的基础上，熟悉MALAB的模糊控制工具箱，能针对实际问题设计模糊控制器，建立模糊控制系统，训练学生综合运用计算机来解决一些实际问题的能力。实验要求 1MATLAB的模糊推理系统设计； 2. 设计小费模糊推理系统； 3. 设计水箱液位模糊控制系统。 实验内容 模糊逻辑工具箱的介绍模糊逻辑工具箱提供的图形用户界面（GUI）工具有五个：模糊推理系统（FIS）编辑器；隶属函数编辑器；模糊规则编辑器；模糊规则观察器；输出曲面观察器。 1FIS编辑器： Matlab的FIS界面如图所示。FIS处理系统有多少个输入变量输出变量名称是什么模糊算子“与”(min，prod乘积，custom自定义)，“或”(max大，probor 概率统计方法，custom)，推理方法（min，prod，custom），聚类方法（max，probor，sum，custom），解模糊的方法（centroid质心法，bisector中位线法，middle of maximum，largest of maximum，smallest of maximum）。 图 模糊推理系统（FIS）界面2. 隶属函数编辑器 确定各个变量的论域和显示范围（左下角编辑区内