《自动控制理论》实验指导书教案分析.docVIP

实验一 典型环节的电路模拟与数字仿真研究 一、实验目的 通过实验熟悉各种典型环节的传递函数及其特性，掌握电路模拟和数字仿真研究方法。 二、实验内容 1．设计各种典型环节的模拟电路 2．编制获得各种典型环节阶跃特性的数字仿真程序。 3．完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。 4．运行所编制的程序，完成典型环节阶跃特性的数字仿真研究，并与电路模拟研究的结果作比较。 三、实验步骤 1．熟悉实验设备，设计并连接各种典型环节（如：比例、积分、比例积分、比例微分、比例积分微分以及惯性环节）的模拟电路； 2．利用实验设备完成各典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响； 3．用MATLAB编写计算各典型环节阶跃响应的计算机仿真程序； 4．计算机上运行仿真程序，完成各典型环节阶跃特性的数字仿真研究，并与电路模拟测试的结果作比较。 5．分析实验结果，完成实验报告。 四、附录 1．比例(P)环节的传递函数、方块图、模拟电路和阶跃响应 比例环节的传递函数为： 其方块图、模拟电路和阶跃响应，分别如图1.1.1、图1.1.2和图1.1.3所示，于是，实验参数取R0＝100k，R1＝200k， R=10k。 2．积分(I)环节的传递函数、方块图、模拟电路和阶跃响应 积分环节的传递函数为： 其方块图、模拟电路和阶跃响应，分别如图1.2.1、