第5章 刚体的定轴转动讲义.ppt

例10:长l=0.4m均匀木棒质量M=1kg, 可绕o点的水平轴在铅垂面内转动, 开始时棒自然下垂,有一质量m=8g的子弹以v=200m/s速度在A点射入棒中, OA=3l/4, 求 1)棒开始转动时的角速度 2)棒的最大偏角? 解: m的质量很小,整个过程分成两个阶段, 第一阶段:m与M碰撞,但碰撞过程未引起M转动; 第二阶段:m与M一起转动。 守恒 m M+ o A (32) 1)以子弹与木棒为研究对象,子弹与棒碰撞 2)子弹,木棒,地球为系统,摆动过程只有重力(保守内力) 做功, 所以机械能守恒(取o点处为势能零点) (33) s m M R k m0 h 例11:匀质圆盘可绕中心竖直轴旋转,轻绳跨过圆盘一端与弹簧相连, 另一端与质量为m的物体相连, 弹簧另一端 固定在地面上, 轻绳与盘无滑动, 系统处于静止状态, 此 时一质量为m0的小物块从h高度处自由落下, 与m碰撞后粘在一起。求: m下降的最大位移s 。 解: m0的质量很小,整个过程分成两个阶段,第一阶段:m0与m碰撞,但碰撞过程未引起m移动;第二阶段:m0与m一起下降。 m0与m碰撞前的速度v0 : (34) 第一阶段角动量守恒： 第二阶段机械能守恒(取下落s处为势能零点): 其中x0为m下降前弹簧的伸长量, 且mg=kx0 其中JM为圆盘的转动惯量， (35) 例12: 转台绕过质心的铅直轴转动,初角速度为ω0 ,转台对此轴的转动惯量 J=5×10-5kg·m2,今有砂粒以每秒1g速率垂直落在转台上,砂粒落点距轴 r =0.1m,求砂粒落在转台上使转台角速度减为ω0/2 所需时间? 解: 取转台和落下的砂粒为系统 守恒 (36) t 时刻落下的砂粒质量: m=0.001t [kg/s] 例13: 质量为m1的匀质园盘,半径为R,盘底面与水平接触面之间之间摩擦系数为μ .一个质量为m2的子弹以速度v射入盘边缘并嵌在盘边,求 1)子弹嵌入盘边后盘的角速度? 2) 经多少时间停下来? 3)盘共转多少角度? r dr 2)子弹与盘从 ω到停止转动, 运用角动量定理 (37) MΔt=0 - Jω 解:1)子弹与园盘相撞, 守恒 (38) M=M1+M2 M2=-μm2 gR 3)运用功能原理: (39) 方向与 方向相同 dt 时间内轴oo 转过 dθ 角 进动(又叫旋进): 高速自旋的物体的转轴在空间转动的现象称为进动。 (40) §5.5 进动(Precession) 重力矩: M=mgr 角动量定理: 进动的角速度: 思考:为什么炮筒内壁上刻有螺旋线(又称来复线)? o （俯视图） o ω mg 刚体的定轴转动 (The rotation of a rigid body about a fixed axis) 基本要求 1.理解描述刚体定轴转动的物理量,并掌握角量和线量 的关系。 2.理解力矩和转动惯量的概念,掌握刚体绕定轴转动的 转动定律。 3.理解角动量的概念,掌握刚体绕定轴转动的角动量守 恒定律。 4.理解刚体绕定轴转动的转动动能的概念,会在有刚体 绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律。 5.能综合应用以上规律分析和解决包括质点和刚体在 内的简单系统的力学问题。 (41) 知识网络 刚体定轴转动 动力学规律 定轴转动定律 力 矩 刚体转动惯量 力矩的功 定轴转动的动能定理 机械能守恒定律 当A外＋A非保内＝0时 转动动能 定轴转动的角动量定理 冲量矩 角动量 角动量守恒定律 当 时 刚体定轴转 动的应用 刚体力学习题课 基本思路 两大类: 1.刚体定轴转动的运动学问题 刚体的运动 = 平动 + 转动 平动刚体 质点 质点力学问题 转动刚体 已知θ(t), 求ω,β 用导数 已知 ω或β ，求 θ(t) 用积分 2.刚体定轴转动的动力学问题 关键是分析受力(力矩), 两套方法: (43) 方法一: 用转动定律解题 (1)平动物体,用隔离体法,写出牛顿方程 (2)转动物体,用隔离体法, 分析力矩, 写出转动方程 (3)由角量和线量关系,将平动和转动联系起来 方法二: 用运动定理或守恒定律解题 (1)刚体定轴转动的功能问题(包括机械能守恒) (2)角动量守恒问题 3.习题的基本类型 (1)刚体的纯转动问题 (2)刚体平动与转动的综合问题 (3)质点与刚体的碰撞问题 (44) * 第5章 刚体的定轴转动 (The rotation of a rigid body about a fixed axis)