理论力学_运动学讲义.pptVIP

1 * ①运动学 ②运动学研究的对象 运动学的一些基本概念 是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。 (包括:轨迹，速度，加速度等)不考虑运动的原因。 ①建立机械运动的描述方法； ②建立运动量之间的关系。 引 言 ③运动学学习目的 ④运动是相对的 ⑤瞬时、时间间隔 ⑥运动分类 为后续课打基础及直接运用于工程实际。 参考体(物);参考系;静系;动系。 1)点的运动 2)刚体的运动 ( relativity ): §6–1 点的运动矢量分析方法 §6–2 点的运动的直角坐标法 §6–3 点的运动的自然坐标法 第六章 点的运动学 一.运动方程，轨迹 二.点的速度 三.加速度 §6-1 点的运动矢量分析方法 一.运动方程轨迹 二.点的速度 §6-2 点的运动的直角坐标法 三. 加速度. [注] 这里的 x,y,z 都是时间单位连续函数。 当消去参数 t 后,可得到 F(x,y,z)=0 形式的轨迹方程。 §6-3 点的运动的自然坐标法 以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定 动点的位置的方法叫自然坐标法。 一.弧坐标,自然轴系 1.弧坐标的运动方程