静力学习题课061115讲义.pptVIP

静力学复习及习题课 研究内容 大纲要求（静力学部分） 运动学与动力学习题课 * * 平面力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面平行力系 平面一般力系 力系简化 平衡条件及方程 空间力系：力的投影，平衡条件及平衡方程，简化为平面力系 物体重心的求法 难点：考虑摩擦时物体的平衡问题 一、求约束反力 约束反力类型： N Ry Rx R Ry Rx m Ry Rx T 载荷的种类： 集中力，力偶，分布载荷； A B b qm l 2l / 3 C R A a b B q R C l / 2 l q 1. 能够从简单的实际问题中抽象出理论力学模型。 2. 能够对简单的物体系统进行受力分析，正确画出其中任一物体的受力图。 3. 对力和力偶的性质及其作用效应有清晰的理解。能够熟练地进行力的合成与分解、计算力的投影和力矩。掌握平面任意力系的简化方法和简化结果。掌握计算物体重心和质心的方法。 4. 能够正确地运用各种力系的平衡方程求解物体和简单物体系统的平衡问题（包括考虑摩擦的问题）。能够熟练、灵活地应用平面任意力系平衡方程的各种形式，恰当选择投影轴和矩心，求解平面任意力系的平衡问题。 大纲要求（运动学动力学部分） 1. 对运动的相对性有清晰的概念，掌握运动合成和分解的一般方法。能够正确地运用速度合成定理求解速度。 2. 能够正确地应用基点法、瞬心法和速度投影法求解平面运动刚体上任一点的速度。 3