数控机床伺服系统驱动讲义.pptVIP

第六章 数控机床的伺服系统 重点： 1伺服系统的要求、分类、组成 2 常用伺服电机工作原理及其驱动装置特点 3 常用位置检测元件工作原理及特点 §6-1 概述 一 伺服系统概念 1 概念 数控机床的伺服系统是指以机床移动部件位移和速度为控制对象的自动控制系统。 数控机床伺服系统包括进给伺服驱动系统；主轴伺服驱动系统。 伺服系统的组成 伺服系统由伺服电机、伺服驱动装置、机械传动装置、位置检测装置等组成。 2 伺服系统的基本要求 1 ） 精度高 伺服系统精度取决于机械传动精度和伺服系统最小分辨率精度。 2）响应快速 响应速度提高，可以减小跟随误差，一般在200 ms以内。 3） 稳定性好 稳定性直接影响数控加工精度和表面粗糙度。 4）调速范围宽 R=nmax/nmin 进给伺服与主轴范围不一样 5 ） 低速大转矩 3 电气控制伺服系统 从控制的角度来说，一般电气伺服系统结构为三闭环控制。 二 对伺服电机的要求 1）在调速范围内，具有平稳的运行速度 2）具有较大较长时间的过载能力 3）具有较大的启动加速度 4）能够承受频繁启动、制动和反转 三 伺服系统的分类 1 按控制方式划分：开环控制系统；半闭控制环系统；闭环控制系统。 2 按系统中执行元件电动机的类型划分（1）步进驱动系统— 执行元件为步进电机（2）直流伺服驱动系统