运动学习题补充解答讲义.pptVIP

* 理论力学CAI 刚体平面运动学 * 理论力学CAI 刚体平面运动学 理论力学CAI 刚体平面运动学 * 理论力学CAI 刚体平面运动学 * 给定点速度与加速度关系是动点相应关系的特殊情况 定点 动点 运动学复习 * 理论力学CAI 刚体平面运动学 * 填空题 * 理论力学CAI 刚体平面运动学 * 考虑： 为什么D点的绝对速度为图示中所示方向？ * 理论力学CAI 刚体平面运动学 * E * 理论力学CAI 刚体平面运动学 * E B相对于基1为定点： B相对于基2为动点： * 理论力学CAI 刚体平面运动学 * * 理论力学CAI 刚体平面运动学 * P C P相对于基1为定点： * 理论力学CAI 刚体平面运动学 * 选择题 * 理论力学CAI 刚体平面运动学 * A相对于基1为动点： * 理论力学CAI 刚体平面运动学 * * 理论力学CAI 刚体平面运动学 * 在轮子上建立连体基，C点相对基1为定点 P点为速度瞬心 AB平动 P 轮子角速度： * 理论力学CAI 刚体平面运动学 * 解法2： P点为速度瞬心 AB平动 P * 理论力学CAI 刚体平面运动学 * B B点 * 理论力学CAI 刚体平面运动学 * B点 A点绕 R＋r 恒速旋转，圆盘转动角加速度为零 A点加速度为向心加速度： B B点在连体基上为定点 + P点为速度瞬心 *