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- 2016-05-12 发布于湖北
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过程控制系统与仪表课程设计报告
设计题目：
学 生 姓 名：
设计时间： 201年 月
关键词： 电机控制
目录
摘要 2
一、设计题目 4
二、设计报告正文 6
2.1设计思路及总体方案 6
2.1.1 设计思路 6
2.1.2 系统控制总体方案 6
2.2 过程控制建模系统框图 6
2.2.1 系统的结构框图 6
2.2.2被控对象解析 7
2.2.3传递函数参数的确立 8
2.2.4一阶环节的阶跃响应特性及惯性环节的参数确定 9
实际参数本该由实际装置取样,通过上述方法得到,但本设计我们未制作实物,故只能参考其他设计取如下值 9
2.2.5 Simulink仿真及PID参数整定 9
2.2.6经验法测定PID参数 11
2.3 硬件电路设计 11
2.3.1 硬件设计总体方案 12
2.3.2 51单片机最小系统硬件设计 12
2.3.3按键设计 14
2.3.4显示单元硬件设计 14
2.3.5传感检测模块设计 15
2.3.6 A/D转换单元硬件设计 16
2.3.7电机驱动硬件设计 16
2.3.8 通信模块设计 17
2.3.9 原理图 18
2.4 程序设计 18
2.4.1 程序流程 18
2.4.2 PID控制器 19
2.4.3 矩阵扫描程序 20
2.
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