第四章 频率特性分析讲义.pptVIP

第四章 频率特性分析 §4.1 频率特性概述 一、频率响应与频率特性 1 、频率响应 线性定常系统对谐波输入的稳态响应，称为频率响应。 二 频率特性与传递函数的关系 §4.2 频率特性的图示方法 一、频率特性的极坐标图 1 、典型环节的Nyquist图 （1）比例环节 （2）积分环节 （3） 微分环节 （4） 惯性环节 （5）一阶微分环节（导前环节） （6）振荡环节 （6）振荡环节 （7） 延时环节 （2）积分环节 （3）微分环节 （4）惯性环节 （5）一阶微分环节 （6）振荡环节 （6）振荡环节 （7）二阶微分环节 （8）延时环节 (6)将各环节的对数幅频特性叠加（不包括系统总的增益K）。 (7)将叠加后的曲线垂直移动20lgK，得到系统的对数幅频特性。 (8)作出各环节的对数相频特性，然后叠加而得到系统总的对数相频特性。 (9)有延时环节时，对数幅频特性不变，对数相频特性则应加上-τω 。 §4.3 闭环频率特性 开环频率特性与闭环频率特性的关系 §4.4 频率特性的特征量 1 、零频幅值A(0) 2、 复现频率ωM与复现带宽0~ ωM 3、谐振频率ωr及相对谐振峰值Mr（Amax/ A(0) ） 4 、截止频率ωb和截止带宽0~ ωb §4.5 最小相位系统 一、?最小相位传递函数与最小相位系统