凸轮机构(教学例题)春季资料.docVIP

例1 如图1(a)所示的直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知从动件在推程的运动规律为等加速等减速运动，推程运动角=1200，凸轮工作轮廓的最小半径为=30mm,滚子半径=12mm，偏距e=14mm，从动件的行程h=25mm。试求： 凸轮的基圆半径的值； 当凸轮转角为900时，从动件的位移s和类速度； 取比例尺=1mm/mm,用作图法求当凸轮转角为900时，所对应的以下各项： 凸轮理论廓线曲线的对应点； 凸轮工作廓线曲线的对应点； 凸轮与从动件的速度瞬心位置； 画出该位置所对应的压力角。 (4) 用解析法求上述1）、2）、3）、4）各项。 图 1(a) 图 1(b） 解：（1）凸轮的基圆半径为=30+12=42mm。 （2）从动件在推程的运动规律为等加速等减速运动，当=900时，从动件在推程的等减速段，对应的从动件的位移和速度为： =25-225(120-90)2/1202=21.875mm =425(120-90)/1202=11.936mm/ 作原凸轮机构的位置图，然后求当凸轮转过 =900时对应的以下各项： 以O为圆心，分别以偏距e和基圆半径为半径作出偏距圆和基圆，为从动件滚子中心的初始位置。根据反转法原理，从动件由位置沿方向反转=900角，即得从动件在此位置的导路