第 01 章 质点运动学讲义.pptVIP

[例1-3]已知运动方程 ， 求 。 [解法一] 已知： * 第 1 章 质点运动学 第 1 章 质点运动学 1.1 基本概念 1.2 质点的位移和速度 1.3 质点的加速度 1.4 相对运动 §1.1 基本概念 一、参考系 参考系：用来描述物体运动而选作参考的物体、 或相对静止的物体系。 运动的相对性决定描述物体运动必须选取参考系 在运动学中，参考系可任选，但以描述方便为原则 不同参考系中，对物体运动的描述不同 （如轨迹、速度等）——运动描述的相对性 常用参考系: 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） 地心参考系（地球 ─ 行星参考系） 地面参考系或实验室参考系 质心参考系 二、 坐标系 坐标系：由固结在参考系上的一组有刻度的射线、 曲线或角度表示。 坐标系为参考系的数学抽象（两者相对静止） 坐标系可任选，以描述方便为原则 在同一参考系中，用不同的坐标系描述同一物体的 运动时，其数学表述不同－与坐标系的选择有关。 常用的坐标系: 自然坐标系 直角坐标系 球坐标系 柱坐标系 三、质点 ——理想模型 1. 物体的大小、形状可忽略时 2. 运动过程中，物体各部分运动相同 （如图：在研究地球公转时）