第5章频率特性分析5讲义.ppt

装 订 线 解: 由图可得,求 的近似公式为 1 100 w dB 20 -20 40 0 -40 -60 1 5 10 20 100 w  c w L( w )  -40 -20 -40 -60 -60 -80 在工程应用中，通常要求出某一特定频率的相位移。如? = ?c时的相角位移?(?c)。 例8. 试求传递函数 在? = ?c 时的相角位移。 解：由前面例4可知 ?c = 4 二.开环幅相频率特性曲线（乃奎斯特图）的绘制 根据以上讨论可知，当??0时(低频段)，0型系统的G(j?)曲线对应的点位于正实轴上的有限远点G(j?)=K；对于I型系统，当??0时，曲线渐近于与负虚轴平行的直线；对于II型系统，??0时，曲线渐近于负实轴。 图中的曲线a、b、c分别对应的是0型、I型和II型系统。三个系统的n-m分别为1、2和3。 对于实际的系统，一般有nm。因此当???时(高频段)， ，G(j?)收敛于坐标原点0；而???时， 。因此n-m=1时，曲线在原点处与负虚轴相切；n