航天技术导论第六章.doc

发射与返回技术 运载火箭的发射技术 6.1.1 运载火箭的发射过程 运载火箭由相对于发射平台静止的状态起飞、加速到进入正常的导引弹道的过程称之为发射过程，简称发射。广义的发射过程包括如下步骤： （1）为使火箭达到可发射状态，首先必须在发射场的技术区进行对接、装配和一系列的检查和测试； （2）火箭从技术区转移到发射区，然后将火箭吊装到发射台上，完成垂直度调整和方位瞄准，装定发射诸元并与各种地面设备的电缆、气、液管路等相连接；进行各分系统测试和综合测试；完成推进剂加注、充气等技术准备工作； （3）测控系统准备：对测控站各系统进行检查和测试，然后进行各测控站之间的联试，以保证发射指挥、控制系统正常、可靠地工作； （4）按预定的程序进行发射，火箭离开发射台起飞、加速、起控并进入导引弹道飞行。 若发生故障或因其它情况而取消发射，则应泄出推进剂，对贮箱进行清洗和中和处理，将火箭撤离发射台，运回技术区，重新进行检查测试并排除故障。 显然，为了完成上述发射过程的各项任务，需要建立庞大的地面设施，包括发射设备、运输设备、起吊安装设备、装配对接设备、地面检测设备、发射控制设备、测控设备、地面供电设备、推进剂的贮存和加注设备、废气与废液处理设备、发射场地和工程设施等，统称为发射支持系统。 6.1.2 运载火箭的发射方式 最早运载火箭采用水平测试、水平运输、整体垂直起竖的发射方式。后来，随着运载火箭由小到大的不断发展，发射方式也在不断变化。目前，世界各国常用的两种发射方式如下： 水平测试、水平运输、垂直吊装的发射方式 这种发射方式在发射场内明显地分成技术区和发射区。在技术区对箭上各系统进行测试，然后通过公路运输车分级（或分部段）运往发射区，由发射勤务塔上的吊车将各级（或部段）垂直吊装对接在发射台上，经过必要的测试后加注推进剂，最后发射。这种方式的优点是操作简便，对发射设备的技术要求容易实现，技术区工作环境好，测试过程完善。运往发射区时，火箭运输时重心低，不需要大型运输平台和特殊的运输轨道。缺点是由水平状态转为垂直发射状态后，需要有部分重复的测试工作，发射周期和两次发射之间的间隔时间长。 垂直总装、垂直测试、垂直整体运输的发射方式 这种发射方式在发射场设有总装厂房、测试发射控制中心和发射塔，它们之间距离较近，总装厂房和发射塔之间由运输轨道或特殊路面相连接。火箭各部段及设备在总装厂房完成单元测试后，包括有效载荷在内都在多功能发射车上垂直总装后进行综合测试，然后由多功能发射车将火箭整体在垂直状态下运往发射塔就位，经简单测试后即可加注发射。这种发射方式适合于大型运载火箭、载人航天发射及发射频率很高的发射场。在发射场进行总装可以减轻大型火箭从生产厂至发射场运输上的困难；在发射塔停留时间短便于实现高频率的连续发射。但这种发射方式需要建造功能齐全的大型总装测试厂房，需要建造一个集载重、运输、支撑、牵制、调平、瞄准、排焰等功能于一体的活动发射平台（多功能发射车），需要一套能进行远距离测控的测发控制系统，对发射场的地面设施和设备要求高，技术难度大，成本高。 运载火箭的发射支持系统 运载火箭发射支持系统的任务是支持和保障运载火箭发射有效载荷（卫星、飞船等航天器）以及进行各种飞行试验，它与运载火箭一起组成整个航天运载系统。发射支持系统包括火箭从生产厂运到发射场、在发射场进行各种发射准备以及发射中进行飞行测量控制全过程所使用的机械、电子设备和工程设施。根据它们的功能和使用方式，可以归纳为如下11个分系统： 运输系统 运输系统用于将火箭经公路、铁路、水运或空运从生产厂运送到发射场。如果火箭是在发射场进行总装的，则将火箭部件、设备从生产厂运送到发射场。运输系统包括公路运输车、铁路运输车、船舶、飞机等运输工具，还包含运输包装以及保护设备。它们应保证火箭在运输中处于良好的力学环境和温、湿度环境中，因此多数运输设备都是专用设备，专门用于火箭运输。专用设备的造价比较高，应尽量考虑设备的通用性，即一种设备可适用于多个火箭型号，多个运输环节。 加注系统 加注系统用于从推进剂贮罐或运输槽车向火箭贮箱加注或泄出液体推进剂，它包括推进剂贮存器（贮罐和槽车）、计量装置、输送装置、控制设备及各种连接器管路等。推进剂加注一般都由地面加注设备和箭上设备共同完成，它们以开环或闭环形式连通组成完整的加注系统。推进剂在贮罐和贮罐之间、贮罐和槽车之间的加注和泄出称为转注，转注也是加注系统的重要组成部分。 发射系统 发射系统的功能是将火箭调整并保持在规定的初始发射状态，承受发射前后发生的载荷，排导发动机的燃气流，牵制和释放火箭。发射系统包括发射场的活动塔架、勤务塔（含排焰导流槽）、活动发射平台或固定发射平台、牵制释放机构或发射车等。不同的发射方式选用不同的发射设备，如水平测试运输、垂直吊装的发射方式选用