第09章凸轮机构及其设计要点解析.ppt

上海海运大学专用 平底从动件 返回凸轮接触形状 上海海运大学专用 按闭合形式分a 返回凸轮闭合形式 槽凸轮 等宽凸轮 配气凸轮 上海海运大学专用 按闭合形式分b 返回凸轮闭合形式 共轭凸轮 等径凸轮 对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构 上海海运大学专用 3、平底从动件 已知：基圆半径r0，凸轮转向，推杆的导路方向及其运动规律s=s(d)。 求：凸轮的实际廓线。 1）原理：平底始终和实际廓线相切，因此实际廓线是相对凸轮的一系列平底位置的包络线：如图9-15所示 理论廓线：设A为平底和导路中心线的交点，则称A点相对凸轮的相对轨迹为理论廓线。 图9-15 上海海运大学专用 2）作法 （1）视平底和导路中心线的交点A为尖顶，按对心直动尖顶从动件凸轮廓线的作法，作出理论廓线； 注意：即使实际的导路中心线不通过凸轮轴心O，也可按对心情况设计。因为对心与否，不影响平底推杆的运动，只影响平底长度。 （2）连接凸轮轴心O和理论廓线的点的射线表示反转过程中的导路中心线，作出一系列平底位置，则这些平底位置的包络线就是所求凸轮的实际轮廓。 图9-15 上海海运大学专用 二、摆动从动件盘状凸轮 对于摆动从动件，其位移是角位移j。因此，只需要将推杆运动规律s=s(d)中的推杆线位移s改为角位移j，即得摆动从动件的运动规律j=j (d)。另外，摆动从动件盘状凸轮轮廓曲线的设计原理和方法与直动从动件盘状凸轮的设计原理和方法相同。但在反转过程中摆杆轴心A（如图9-16所示）的轨迹是以凸轮轴心O为圆心，中心距lOA为半径的圆（称为反转圆）。 1、尖顶从动件 已知：基圆半径r0，摆杆长度lAB，中心距lOA，从动件运动规律j=j (d)，凸轮转向w。求：凸轮的轮廓曲线。 图9-16 上海海运大学专用 作法 （1）根据已知条件按比例尺ml作基圆，反转圆和摆杆的初始位置AB，标注凸轮转向w； （2）在反转圆上从OA起，沿－w方向，作出四大角：d0,d01,d0和d02； （3）将反转圆上与中心角d0相对应的圆弧分成n等份，得分点A1,A2,A3,…An；以这些分点为圆心，lAB/ml为半径，作出圆弧，得和基圆的交点B1,B2,B3,…Bn； 图9-16 上海海运大学专用 作法续 （4）根据给定的运动规律j=j (d)，计算推程段上与各分点Ai相对应的凸轮转角di= i d0/n和摆杆摆角j i =j (di) (i=1,…, n)； （7）与远休和近休对应的凸轮轮廓为以O为圆心的圆弧段，如图9-16中的 和基圆上的弧段 。 图9-16 （5）作∠BiAiBi=ji，得凸轮廓线上的点Bi(i=1,…, n)，则连结点B、B1,…Bn的光滑曲线就是推程段的凸轮廓线。 （6）用同样的方法作出回程段的凸轮廓线； 上海海运大学专用 2、滚子从动件 若在上述摆杆的尖顶B处要加一个半径为rr的滚子，则上述所得的凸轮廓线就是滚子从动件盘状凸轮的理论廓线。然后，以理论廓线上的点为圆心，滚子半径rr为半径，作出一系列的滚子圆，再作这些滚子圆簇的包络线，即得凸轮的实际廓线。 返回章九 上海海运大学专用 第34讲 凸轮机构的基本尺寸 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、压力角 二、凸轮基圆半径的确定 三、滚子半径rr的选择 四、平底长度的确定 上海海运大学专用 一、压力角 在连杆机构中，有关压力角a的定义也适用于凸轮机构。 1、直动尖顶从动件盘状凸轮机构 对图9-17所示的偏置直动尖顶从动件盘状凸轮机构，其当前位置的压力角如图： 。 用反转法，易定当尖顶和凸轮轮廓接触于任一点E时的压力角 图9-17 上海海运大学专用 2、直动滚子从动件盘状凸轮机构 对图9-18所示的偏置直动滚子从动件盘状凸轮机构，为确定其压力角，首先应作出理论廓线。 在当前位置，滚子切于A点，则切点A与滚子中心的连线矢量n表示推杆受力方向，易知： 。 当滚子切于任一点E时，首先过E点作出实际廓线的法矢nE，交理论廓线于E‘，过E’作偏距圆切线，则 。 图9-18 上海海运大学专用 3、摆动滚子从动件盘状凸轮机构 对于图9-19所示的摆动滚子从动件的情况，为确定压力角，首先应作出理论廓线和反转圆。 在当前位置，滚子与实际廓线切于T点，易知 ；其中，v⊥AB。 当滚子与实际廓线切于任一点E时，作出实际廓线上E点法矢nE，交理论廓线于E点，以E为圆心，摆杆长lAB为半径，作圆弧，交反转圆于A，则vE⊥AE， 。 图9-19 上海海运大学专用 4、许用压力角 a≤[a] 对于推程：