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实 验 报 告 实验课程： 现代控制原理 学生姓名： 费 梦 娟 学 号： 6100310059 专业班级： 自 动 化 102 实验一、线性系统的状态反馈及极点配置 一．实验要求 了解和掌握状态反馈的原理，观察和分析极点配置后系统的阶跃响应曲线。 二．实验原理及说明 受控系统如图3-3-61所示，若受控系统完全能控，则通过状态反馈可以任意配置极点。 图3-3-61 受控系统 期望性能指标为：超调量MP≤5%；峰值时间tP≤0.5秒。 由 因此,根据性能指标确定系统希望极点为： 图3-3-61受控系统的状态方程和输出方程为： （3-3-51） 式中 系统的传递函数为： (3-3-52) 受控制系统的能控规范形为： (3-3-53) 当引入状态反馈阵KK=[K0K1]后,闭环系统的传递函数为：