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转向系统2006年5月 1、概述 汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统（俗称汽车转向系）。因此，汽车转向系的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。 1、概述 转向器是转向系的减速传动装置，一般有1- 2级减速传动副。 它可按传动副的结构形式分类。曾经出现过的转向器结构形式很多，但有些已被淘汰。目前在汽车上广泛采用的有齿轮齿条式、循环球( 齿条齿扇式、循环球( 曲柄指销式和蜗杆曲柄指销式等几种结构形式。 1、概述 1、概述 1、概述 2、转向系分类 按转向能源的不同分为 2.1. 机械转向系 机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成 2. 2 动力转向系 按传动介质的不同，可以分为气压式和液压式两种。 按液流形式，又可分为常压式和常流式两种。 常压式的优点在于有储能器积蓄液压能，可以采用流量较小的转向油泵，而且还可以在油泵不运转的情况下保持一定的转向加力能力，使汽车有可能续驶一定距离； 常流式的优点则是结构简单，油泵寿命较长，泄漏较少，消耗功率较小。 3、循环球式转向器 　　 4、动力转向系 类型： 根据机械转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，液压动力转向装置分为整体式、组合式和分离式三种结构形式。 整体式液压动力转向装置的转向控制阀、转向动力缸和机械转向器组合成一个整体。 组合式液压动力转向装置的转向控制阀、转向动力缸和机械转向器三者中的两者组合成一个整体。 分离式液压动力转向装置的转向控制阀、转向动力缸和机械转向器都是分离设置。 按其转向控制阀阀芯的运动方式，可分为滑阀式和转阀式。 4.1 动力转向系功用 功用：兼顾汽车转向操纵省力且反应灵敏两方面的要求。 汽车转弯时,减小对转向盘的操作力； 限制转向系统的减速比； 原地转向时，能提供必要的助力； 限制车辆高速或在薄冰上的助力，具有较好的转向稳定性； 在动力转向装置失效时，能保持机械转向系统有效工作。 4.2 动力转向系组成 1. 转向操纵机构 2. 转向传动机构 3. 机械转向器 4. 转向控制阀 5.转向动力缸 6.转向油泵 7.转向油罐等组成 4.2 动力转向系组成 转向操纵机构 转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 4.2 动力转向系组成 转向传动机构 车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动，显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。 为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系： 4.3 动力转向系组成 4.4 动力转向系组成 转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图十所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销 4.4 动力转向系组成 4.4 动力转向系组成 1-转向盘 2-转向管柱 3、4-方向盘位置调整及锁紧机构 5-转向传动轴 6-转向器总成 7-转向摇臂 8-转向直拉杆 8-转向直拉杆 9-转向节臂 10-转向油罐 11-转向油泵 12-转向油管 13 转向节 14梯形臂 15转向横拉杆 4.5叶片式转向油泵44350-1610A 4.5.1叶片式转向油泵的工作原理 当转子顺时针方向旋转时，叶片在离心力及高压油的作用下紧贴在定子的内表面上。其工作容积开始由小变大，从吸油口吸进油液；而后工作容积由大变小，压缩油液，经压油口向外供油。由于转子每旋转一周，每个工作腔都各自吸、压油两次，故将这种型式的叶片泵称为双作用式叶片泵。双作用叶片泵有两个吸油区和两个排油区，并且各自的中心角是对称的，所以作用在转子上的油压作用力互相平衡。因此，这种油泵也称为卸荷式叶片泵。 4.6 动力转向系统图 4.7 动力转向工作原理 如前图所示