自动门课程设计PLC.docVIP

《可编程控制器》 课程设计 自动门的控制 院 系： 机械工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 1212班 姓 名： 黄健劲 学 号： 1220116226 指导教师： 郭丽华 目 录 目 录 第一章 课程设计任务 1 第二章 总体方案分析 2 2.1 分析控制要求 2 2.2 选择PLC型号 2 2.3 分配I/O点 4 第三章 PLC控制系统设计 4 3.1 输入/输出电路设计(参照P125页图4-13) 4 3.2 控制程序设计 4 3.2.1 梯形图设计 5 3.2.2 指令表 5 3.3 控制程序分析 5 第四章 课程设计小结 8 参 考 文 献 9 第一章 课程设计任务 设计以PLC为控制器的自动门控制系统。在自动门正上方里外各安装一个光电探测开关，当有人欲进入时，光电探测开关检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。PLC获取到该输入信号，启动电机，将门打开。当门打开到一定程度后，碰到限位开关，限位开关动作，产生输出信号，自动门停止动作。等待一时间段后，自动门自动合上。在闭合过程中，如光电探测开关检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。为了保障门的安全性，设置关门限位开关，从而保障在自动门闭合即将结束时，不会发生两扇门相撞。? （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构??????KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。? （2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被??????启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关K4位置时，电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1??????时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。? （4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检??????测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，在自动进入关门过程，以??????保证人员的安全通过。? （5）开门与关门不可同时进行。 第二章???总体方案分析 2.1?分析控制要求? 经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，过载保护开关，直流电机。? 现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。? 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。? 2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。? 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。? 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。? 5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定????问题，最后决定加增手动开门和关门开关。?? 2.2?选择PLC型号? 对于PLC型号的选择问题，则有以下几个方面要考虑：? ???（1）功能方面?所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。如对PLC与PLC，PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通讯要求；或对PLC的计算速度，用户程序容量等有特殊要求；或对PLC的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的PLC品种有一个详细的了解，以便做出正确的选择。? ????（2）价格方面?不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似，质量相当，I/O点数相当的PLC的价格能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因素。? ????（3）个人喜好方面?有些工程技术人员对某些品牌的PLC熟悉，所以一般比较喜欢使用这种产品。另外，甚至一些政治因素或个人情感有时也会成为选择的理由。? ?????PLC主机选定后，如果控制系统需要，则相应的配套模块也就选定了。如模拟量单元，显示设定单元，位置控制单元或热电偶单元等。? 对于本课设来说不需要扩展单元与模拟量单元，可知PLC可以选择我们所熟悉的三菱系列PLC,根据以上的分析可知我们可以选择PLC型号为FX2N-32M。 2.3分配I