自控原理实验教程(非平台课).pdf

自控原理实验指导书 （自动化学院学生使用） 自动化学院教学实验中心 2014. 11 1 实验一 控制系统的电子模拟实验 一、 实验目的 1、熟悉教学模拟机的工作原理及组成，掌握示波器的使用方法； 2 、掌握典型环节模拟电路的构成方法； 3、观察和记录典型环节的阶跃响应，分析其动态性能； 4 、 了解参数变化对典型环节动态性能的影响，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节 的传递函数。 二、 实验仪器及设备 1、labACT 教学模拟机 2 、数字示波器 三、 实验内容及步骤 1、开启电源前，将运算放大器接成比例状态，拔去不用的导线； 2 、 闭合电源后，检查供电是否正常，分别将各运算放大器凋零（时间不允许可以暂时不 调），并用示波器观察调整好信号源； 信号调整方法：用短路套短接 S-ST，使函数发生器（B5 ）产生的周期性矩形波信号 （OUT ），该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 1 在显示与功能选择(D1)单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯 亮）； 2 量程选择开关 S2 置上档，调节‘设定电位器’，使之矩形波宽度为 1 秒左右（D1 单元左边边显示）； 3 调节 B5 单元的‘矩形波幅值’电位器，使矩形波输出电压＝1V （D1 单元右边显 示）； 3、 断开电源，依次按图 2-3 （a~f ）所示典型环节的模拟电路接线，并将信号接到环节的 输入端，将示波器分别接到环节的输入、输出端。 （1） 比例环节（a ） Rf Usr 200K Usc A1 （2 ） 积分环节（b ） C Usr 200K Usc A1 2 （3 ） 惯性环节（c ） R C Usr 200K Usc A1 （4 ） 比例微分环节（d ） 180K 10K 180K 4u Usr Ri Usc A4 （5 ） 比例积分环节（e ） C 200K Usr 200K Usc A5 （6 ） 振荡环节（f ） 1u 2u 200K 100K Usr