机械设计基础要点解析.pdf

第一章 平面机构的自由度 Δ §1-1 平面机构的运动简图 一、运动副及其分类： 本章主要介绍平面机构的运动简图的绘制和 自由度的计算。 1.定义：构件间的可动联接。 （既保持直接接触，又能产生相对运动） 平面机构：所有构件都在一个或相互平行的平面内运动 2. 条件： Δ 重点内容： 运动副、平面机构的运动简图 a、组成一个运动副需要也只需要二个构件； 平面机构自由度 b、组成一个运动副的两构件必须直接接触； ★ 难点内容： 平面机构自由度 c、组成一个运动副的两构件间必须存在相对运动。 第 一章 第 1 页 第 一章 第1节 第 2页 3. 分类 （按不同的接触特性） (2) 高副：点、线接触 4. 运动副的自由度和约束数 y (1) 低副：面接触 自由度(F) —— x A 转动副：两个构件间只能作相对旋 (铰链) 转运动的运动副； 构件含有独立运动的数目 A ϕ 固定铰链 活动铰链 y 两个构件间只能作相对移 凸轮副 齿轮副 约束数(S) —— O 移动副： x 动运动的运动副。 x 对独立运动的限制数 y x y y y x 构件上每施加一个约束，则失去一个自由度 两件构间的约束，取决于运动副的型式 x 平面内的相对转动 低副： 2个约束，1个自由度 沿接触线切线的相对移动 高副： 1个约束，2个自由度 第 一章 第1节 第 3页 第 一章 第1节 第 4页 二、平面机构的运动简图