串级控制实验步骤-给学生资料.docVIP

过程控制系统实验报告 姓名：黄佳鑫 班级：自动化1201 学号：1210410106 实验三：利用MATLAB/对串级控制系统进行仿真 一、实验目的 1．学会利用MATLAB/Simulink对串级控制系统进行参数整定。 2．学会利用MATLAB/Simulink分析串级控制系统的抗干扰能力。 二、实验设备 安装Windows系统和MATLAB软件的计算机一台。 三、实验内容 构成以锅炉温度为主变量，锅炉夹套温度为副变量的串级控制系统，假设主、副对象传递函数分别为 试采用串级控制设计主、副PID控制器的参数，并与等效的简单控制系统进行抗干扰能力的比较。 四、实验步骤 1．系统设计和参数整定 1）简单控制系统 (1) 利用NCD Outport（ 或Signal Constraint ）模块，建立如下图所示的简单控制系统的Simulink结构图。 图一 仿真电路图 首先点击Simulation→Configuration Parameters(stop time设置为100，其余参数采用默认值) 在MATLAB窗口中利用以下命令对PID控制器的初始值进行任意设置：Kc=1;Ti=1;Td=1;