液压泵和液压马达要点详解.ppt

WUST * 本章提要 本章主要内容为 ： ① 液压泵和液压马达的工作原理与性能参数。 ② 齿轮式、叶片式、柱塞式液压泵。 ③ 高速液压马达及低速大扭矩马达。 通过本章的学习，要求掌握这几种泵和马达的工作原理（泵是如何吸油、压油和配流的，马达怎样产生转速、转矩）、结构特点、及主要性能特点；了解不同类型的泵马达之间的性能差异及适用范围，为日后正确选用奠定基础。 * 2.1 液压泵、马达概述 T ω 泵的输入参量 转矩 T 角速度 ω 泵的符号 泵 p Q 输出参量 流量 Q 压力 p * 2.1 液压泵、马达概述 T ω 输出参量 转矩 T 角速度 ω 马达的符号 马达 p Q 马达的输入参量 流量 Q 压力 p * 2.1 液压泵、马达概述 2.1.1 容积式泵、马达的工作原理 B A C O 泵吸入 泵排出 * 液压泵和液压马达工作的必需条件： （1）必须有一个大小能作周期性变化的封闭容积； （2）必须有配流动作，即 封闭容积加大时吸入低压油 封闭容积减小时排出高压油 封闭容积加大时充入高压油 封闭容积减小时排出低压油 （3）高低压油不得连通。 液压泵 液压马达 * 液压输出 J 液压马达 液压泵 机械输入 液压输入 机械输出 液压马达是实现连续旋转运动的执行元件，从原理上讲，向容积式泵中输入压力油，迫使其转轴转动，就成为液压马达，即容积式泵都可作液压马达使用。 但在实际中由于性能及结构对称性等要求不同，一般情况下，液压泵和液压马达不能互换。 * 2.1.2 液压泵、马达的基本性能参数 液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、流量、功率和效率等。 工作压力：指泵（马达）实际工作时的压力。泵指输出压力；马达指输入压力。实际工作压力取决于相应的外负载。 额定压力：泵（马达）在额定工况条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 每弧度排量 ：泵（马达）每转一弧度所排出（吸入）液体的体积，也称角排量。 每转排量 ：无内外泄漏时，泵（马达）每转一周所排出（吸入）液体的体积。 * （2.1） 理论流量 ：无内外泄漏时，单位时间内泵（马达）排出（吸入）液体的体积。泵、马达的流量为其转速与排量的乘积，即 。 额定流量 ：在额定转速和额定压力下泵输出（马达输入）的流量，也是按试验标准规定必须保证的流量。由于泵和马达存在内泄漏，油液具有压缩性，所以额定流量和理论流量是不同的。 功率和效率：液压泵由原动机驱动，输入量是转矩 和角速度 ，输出量是液体的压力 和流量 ；如果不考虑液压泵、马达在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输入功率，也就是它们的理论功率是： * 式中： — 液压泵、马达的压力和理论流量。 — 液压泵、马达的理论转矩(N.m)和转速(r/min)。 , 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的，因此输出功率小于输入功率。 功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分： 容积损失是因泄漏、气穴和油液在高压下压缩等造成的流量损失。 机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。 （2.1） * 2．2 齿轮泵 齿轮泵是一种常用的液压泵，它的主要优点是结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性好，对油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺点是流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。 齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机械、工程机械和农林机械等各个行业。 齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。 * 2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理 泵主要由主、从动齿轮，驱动轴，泵体及侧板等主要零件构成。 图2.3 外啮合齿轮泵的工作原理 1—泵体;2 —主动齿轮;3 —从动齿轮 泵体内相互啮合的主、从动齿轮与两端盖及泵体一起构成密封工作容积，齿轮的啮合点将左、右两腔隔开，形成了吸、压油腔。 * 大 * 2．2．2 内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，其结构示意图见图2.6。 图2.6 内啮合齿轮泵 1— 吸油腔，2 — 压油腔，3 —