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磁通切换直线电机矢量控制系统设计 文献综述 1.引言 磁通切换电机（Linear Flux-Switching Magnet，LFSM）是一种新型无刷结构的双凸极电机 [1] 。直线电机可以认为是将一台旋转电机沿着半径的方向剖开，然后沿电机的圆周展开为直线而形成的 [2] 。磁通切换型电机既可以作为发电机,也可以作为电动机。按照励磁方式划分, LFSM可分为电励磁式、永磁式和混合励磁式三类。目前国际上对LFSM电机的研究尚停留在初步理论和样机实验阶段;国内对LFSM的研究起步较晚,仅处于初期阶段,研究成果主要集中在多相永磁磁通切换型电动机的参数计算和建模分析，本文将介绍该磁通切换直线电机基本结构、工作原理、以及国内外的研究发展状况。 2.磁通切换电机的基本结构、工作原理 图为一台三相磁通切换永磁直线电机的截面图[3]，谢菲尔德大学进行了三相FSPM建模和电机本体参数优化设计 [4] 、涡流损耗 [5] 以及端部效应 [6] 等方面的研究。 [7] 和 [8] 介绍了可用于中速高速运行的三相6/4与6/5结构FSPM其初级动子由6个“E”模块及非导磁材料组成，每个“E”模块由两个“U”型铁芯齿及其所夹的永磁体组合而成；集中绕组横跨在包含永磁体的“E”模块两个槽中；相邻两“E”型模块中的永磁体交替充磁， “E”型模块之间间隔磁障。 图 2-1 磁通切换永磁直线电机结构 2.1工作原理 LFSM电机的基本工作原理与现有的FSPM旋转电机相似，现通过图2-1阐述磁路互补原理。图2-1为动子在不同位置时A相两个“E”型模块的磁场分布。由于同一相的两集中绕组在空间上有180度相位差，因此在动子运动一个周期过程中，线圈A1所处位置可表示为：磁通负的最大位置→平衡位置1→磁通正的最大位置→平衡位置2→磁通负的最大位置。而线圈A2所处位置可表示为：磁通负的最大位置→平衡位置2→磁通正的最大位置→平衡位置1→磁通负的最大位置。由此可知，线圈A1、A2的磁链变化具有互补对称性 [2] 。 图2-1 图2-2(a)为线圈A1、A2绕组及其串联组成A相绕组反电势波形，因为该直线电机的磁路互补，通过A1、A2线圈的反电势叠加，消除了反电势中的偶次谐波分量，从而使得两个线圈合成后的A相反电势谐波减少，更接近理想正弦波形 [9] 。由于电机三相模块结构相同，磁路也基本相同，因此该电机三相反电势波形对称。如图2-2(b)所示，由图可以看出，三相反电势的相位对称，幅值基本一致。 图2-2（a） 图2-2(b) 3.磁通切换直线电机的、 上面阐述了磁通切换,有的场合精度不是主要因素,而可靠性和力能指标则要求很严,因而形成此类电机宽广的应用领域。如交通运输方面:磁悬浮列车、电磁推进船、地铁、公路高速电动车。在物料输送与搬运方面:直线电梯与升降机、矿用推车机和竖井提升机。在汽车生产线、自动化仓库、立体式仓库、银行票据传送系统有应用;在工业和自动化:锻压设备、机加工的数控机床和加工中心、真空断路器、浮法玻璃生产线、铁磁分离器、冶金工业、纺织工业、自动化、计算机等领域;在民用和建筑业方面:直线电机驱动的空调和冰箱、建筑打桩机。在军事、医疗、电动工具、天文观测等各领域都用到直线电机。 研究结果表明该永磁直线电机具有如下特点 [2] ： 1.模块磁链互补，模块中两线圈串联组成一相绕组，两线圈的磁链与反电势波形中偶次谐波分量相互削弱，相反电势正弦。 2.每相定位力在空间相差 120o，三相合成定位力小，电磁推力主要由永磁推力产生，磁阻推力较小，加载后推力波动小。 3.相间互感小，独立性强，容错能力强。 4.永磁体与电枢绕组均安置于初级动子，易于生产、安装与维护。该电机次级定子无永磁体，无绕组，仅有导磁铁心组成，结构简单，电枢绕组采用集中绕组，端部短，可以节省用铜量，减小绕组电阻与铜耗，提高运行效率 5.永磁直线电机具有结构简单、体积小、无电励、效率高、单位推力大等优点。随着稀土永磁材料、电磁场数值计算与分析、智能控制理论及计算机技术的不断发展，永磁直线电机的发展越来越快，已成为学术研究和开发应用的热点[10-12] 4.磁通切换型永磁直线电机的控制方法 1.空间矢量调制(SVPWM 控制) 图 4-1 为该电机系统的控制框图。本文基于 Matlab/Simulink 模块完成该电机的系统仿真模型，为进一步分析该电机的动态特性提供了参考依据。该控制系统中应用了空间电压矢量（SVPWM）脉宽调制方法，此方法的开关损耗小、电压利用率高、谐波少，可大大提高调速性能 [13] 。 图 4-1 LFSPM 电机 SVPWM 控制系统框图 由图可见控制思想如下： 1) 利用光栅检测并计算出动子实际速度与动子位置角； 2) 给定速度与实际速度之差通过