机器人技术在地震废墟搜索救援中的应用.pdfVIP

２１ ５ 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．２１Ｎｏ．５ 　　　　　　　　　 ２０１２ １０ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＮＡＴＵＲＡＬＤＩＳＡＳＴＥＲＳ Ｏｃｔ．２０１２ ：１００４－４５７４（２０１２）０５－０１０８－０５ １，２ １ １ １ １ １ 　 ， 　 ， ， 　 ， 　 ， （１． ， １０００４９；２． ， １０００８１） 　 ：