汽车防撞系统设计材料 大学毕业论文.docVIP

1.汽车防撞预警系统图 protuse7.8软件仿真截图 3.程序代码 /***********************************************************************************************************/ //hc-sr04 超声波测距模块 DEMO 程序 //晶振：12Mhz //接线：模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1 //数码管：共阳数码管P2接数据口,P0.3 P0.5 P0.7接选通数码管 /***********************************************************************************************************/ #include AT89X51.H //器件配置文件 #include intrins.h #define PROTEUS #define RX P3_0 #define TX P3_1 #define BEEP P1_7 unsigned int k; bit flag_beep; #ifndef PROTEUS unsigned int time=0; bit flag =0; #else unsigned long time=0; unsigned char flag =0; #endif unsigned int timer=0; unsigned char posit=0; unsigned long S=0; Unsigned char const discode[] ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/*-*/}; unsigned char const positon[3]={ 0xf7,0xdf,0x7f};//{ 0x08,0x20,0x80}; unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}; void delay(unsigned char i) { while(i--); } void DIDI() { if(S100) { k++; if(k=10) { k=0; flag_beep=!flag_beep; } } else { k++; if((S=100)(S200))//1 m~2 m { if(k=20) { k=0; flag_beep=!flag_beep; } } if((S=200)(S300))//2 m~3 m { if(k=30) { k=0; flag_beep=!flag_beep; } } if((S=300)(S400))//3 m~4 m { if(k=40) { k=0; flag_beep=!flag_beep; } } if((S=400)(S=500))//4 m~5 m { if(k=50) { k=0; flag_beep=!flag_beep; } } } if(flag_beep) BEEP=1; else BEEP=0; } /********************************************************/ void Display(void) //扫描数码管 { //if(posit==0) //{ //P2=(discode[disbuff[posit]])0x7f; //} //else { P2=discode[disbuff[posit]]; } P0=positon[posit]; if(++posit=3) posit=0; delay(100);//加这里是为了在proteus仿真 P2=0xff; //加这里是为了在proteus仿真 } /********************************************************/ void Conut(void) { #ifndef PROTEUS time=TH0*256+TL0;//不在PROTEUS仿真 TH0=0; TL0=0; //time的单位是us