先进设计技术RE.ppt

* 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 光栅运作原理 两个CCD距离已知，且CCD至物体表面点的角度可由影像求得。则可由正弦定理求得另两边长度。 * * 对于大且复杂的对象，对象的表面无法一次测量得到所有的表面点数据，故由一些辅助参考点并将ATOS绕着对象作多次测量（每次测量时间约10 秒），来得到整个对象的表面点群数据。 ATOS的测量方式 工作步骤如下： 1. 将参考点卷标均布粘贴于对象表面。 2. 决定参考点坐标系。 3. 以ATOS测量对象表面的点数据。(此时点数据还是 测头坐标系) 4. 将点数据的测头坐标系转换为参考点坐标系。 5. 重复3 ～ 4的步骤，直到所有的表面都己量测完毕。 * 三、激光测距法 主要基于激光光束的发射和发射 1、激光测距法基本原理 测量时，由测量机发出激光光束，到达被测量物再反射回来 由激光往返的时间差可计算出测量机与被测物表面间距离 再结合激光发射角度，即可经三角几何光系求出测量点的三维空间坐标。 * 2、长距离激光扫描器 瑞士徕卡公司Cyrax 2500型 * * * 功能应用： 三维建模 虚拟现实 文物保护（复制和仿制） 建筑修复与翻新 任务模拟 古迹数字化存储 工程分析 工程改造与维护 * * * 四 测量数据类型 散乱点云 扫描线点云 网格化点云 三角网格点云 多边形点云 * 测量点没有明显的几何分布特征，呈散乱无序状态 散乱点云 随机扫描下的CMM，光学测量系统多张数据拼合后 * * 点云由一组扫描线组成，扫描线上的所有点位于扫描平面内； 扫描线点云 CMM、激光三角形测量系统沿直线扫描、线结构光扫描测量 * 扫描线点云数据 * 扫描线点云数据 * 五 测量方式比较 1、接触式测量优点 准确性及可靠度高 与工件的反射性无关 适合做一般基本几何形状的测量 * * 2、接触式测量缺点 为确定测量基准点要求使用特殊的夹具，导致测量费用较高； 探头的球头容易因接触力造成磨损，故需要经常校正探头直径； 操作不当容易损伤工件某些重要部位的表面精度、探头本身； 测量速度慢，因为接触式触发探头是以逐点的方式测量； 对于内部形状，探头的直径必于小于被测形状的尺寸 * 测量三维曲面的尺寸时，需要做探头半径的补偿； 接触力将影响测量值的实际值； 测量系统本身的结构可能有不良的静态可动态机械反应； 测量速度慢，因为接触式触发探头是以逐点的方式测量； 接触面积与工件表面纹路的几何形状有关。 * 3、非接触式测量优点 不需要做探头半径补偿，激光点位置即为工件表面位置； 测量速度非常快； 可直接测量软工件、薄工件以及不可接触的高精密工件。 * 4、非接触式测量缺点 测量精度相对较差； 受被测物体表面颜色以及周围环境光的影响，工件表面的明暗程度影响测量精度； 无法直接测量出一般几何形状； 被测物体表面的粗糙度会影响测量结果； 激光射不到处无法测量。 * 慢（逐点） 1000 ～12000点/秒 测量速度 随曲面变化大 误差 无限制 硬质材料 工件材质 光电元件 开关元件 传感器 10 ～100 1 测量精度 非接触式测量 接触式测量 测量方式 部分失真 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 00000 * 模拟式探头接触工件时会有侧向位移，经可变线圈感应或光栅尺感应，产生一相对的电压变化，此模拟电压信号转换成数字信号送入处理器。 （3）模拟式测头 * 接触式测量探头 ─ 模拟式探头 模拟式扫描测量 * 扫描图形结果 接触式测量探头 ─ 模拟式探头 * 1、桥式 （1）移动桥式 （2）固定桥式 2、水平臂式 3、龙门式 5、机械手臂式 4、