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继电器 四、时间继电器 从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触头的闭合或断开）的继电器，称为时间继电器。时间继电器的延时方式有两种： ◆ 通电延时：接受输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发生变化。当输入信号消失后，输出瞬时复原。 ◆ 断电延时：接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号。当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出才复原。 时间继电器的种类：电磁式、空气阻尼式、半导体式等。 继电器 1、空气阻尼式时间继电器 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用而达到延时的目的。 （1）种类及延时方式 ◆ 种类： 空气阻尼式时间继电器的电磁机构有交流、直流两种，相应的继电器就有交流和直流之分。 ◆ 延时方式：有通电延时型和断电延时型。 （2）结构及工作原理 由电磁机构、延时机构和触头组成。如下图 五、速度继电器 速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制，也称反接制动继电器。 1、工作原理 速度继电器的轴与电动机的轴相连接。转子固定在轴上，定子与轴同心。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩， 使定子向轴的转动方向偏摆，使通过定子柄拨动触头，使常闭触头断开、 常开触头闭合。当电动机转速下降到接近零时 ，转矩减小， 定子柄在弹簧力的作用下恢复原位， 触头也复原。 * 工厂电气控制设备 * 工厂电气控制设备 继电器 项目一认识常用低压电器 任务三认识继电器 继电器 1 继电器的定义、组成及分类 2 3 电磁式继电器 热继电器 4 时间继电器 5 速度继电器 继电器 一、继电器的定义、组成及分类 定义：继电器是一种根据电量(如电压和电流等)或非电量（如热、时间、压力、转速等)的变化接通或断开控制电路，以实现自动控制或保护电力拖动装置的电器。 组成：继电器一般由感测机构、中间机构和执行机构三个基本部分组成。感测机构把感测到的电量或非电量的变化传递给中间机构，将它与所要求的整定值进行比较，当达到控制要求的整定值时，继电器动作，其触头接通或断开交、直流小容量的控制电路。 继电器 分类：继电器种类繁多，可以按以下几种方式分类 ◆按用途分：有控制继电器和保护继电器。 ◆按动作原理分：有电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器和热继电器。 ◆按输入信号的不同来分：有电压继电器、中间继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器等。 继电器 电磁式继电器有电流继电器、电压继电器和中间继电器。 1、电磁式继电器的结构与工作原理 电磁系统 触头系统 释放弹簧 电磁式继电器的 图形及文字符号 二、电磁式继电器 继电器 2、电磁式继电器的继电特性（继电器的输入——输出特性） x y 0 x2 x1 y1 继电器吸合值 继电器释放值 一般继电器的吸合时间（从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间）与释放时间（从线圈失电到衔铁完全释放所需的时间）为0.05—0.15s，快速继电器为0.005—0.05s。 继电器 3、电流继电器 根据线圈中电流的大小而接通和断开电路的继电器称为电流继电器。使用时电流继电器的线圈与负载串联，其线圈的匝数少而线径粗。常用的有欠电流继电器和过电流继电器两种。 ◆ 欠电继流器：电路正常工作时，欠电流继电器吸合，当电路电流减小到某一整定值以下时（ 10％～20％ IN），欠电流继电器释放 ，对电路实现欠电流保护。 ◆ 过电继电器：电路正常工作时， 过电流继电器不动作，当电路电流超过某一整定值时（一般为 110％～400％ IN），过电流继电器吸合，对电路实现过电流保护。 继电器 I＞ I＜ 过电流线圈 欠电流线圈 常开触头 常闭触头 过电流、欠电流继电器的图形符号 KI KI KI KI 继电器 4、电压继电器 电压继电器是根据其线圈两端电压信号的大小而接通或断开电路，实际使用时，电压继电器的线圈与负载并联。常用的有欠（零）电压继电器和过电压继电器两种。 ◆ 欠电压继电器：电路正常工作时， 欠电压继电器吸合， 当电路电压减小到某一整定值以下时（40％～70％ UN ），欠电压继电器释放 ，对电路实现欠电压保护。 ◆ 过电压继电器：电路正常工作时， 过电压继电器不动作，当电路电压超过某一整定值时（一般为105％～120％ UN ），过电压继电器吸合，对电路实现过电压保护。 ◆ 零电压继电器：当电路电压降低到10％－35％ UN时释放， 对电路实现零电压保护。 继电器 U＞ U＜ 过电压线圈 欠电压线圈 常开触头 常闭触头 过电压、欠电压继电器的图形符号 KV KV KV KV 继电器 5、中间继电器 中间继电器