基于CAN总线的数据采集控制系统开发 毕业论文.doc

学 士 学 位 论 文 系 别： 计算机科学与技术 学科专业： 计算机科学与技术 姓 名： 　 运 城 学 院 2012年 06月 基于CAN总线的数据采集控制系统开发 系 别： 计算机科学与技术 学科专业： 计算机科学与技术 姓 名： 指导老师： 运 城 学 院 2012年 06月 基于CAN总线的数据采集控制系统开发 摘　要：随着计算机网络的发展，越来越多工业现场过程参数的传输控制开始采用现场总线技术，其中CAN总线由于其布线简单，通信控制实时，系统维护方便等优越的性能已被广泛地采用。本系统设计一种基于CAN总线的数据采集控制系统。系统硬件主体采用AT89S52芯片为微控制器，MCP2515独立CAN控制器为CAN通信控制器，将它们两组合一起构成多个CAN节点（总共3个节点，分别命名为A1、A2、B），其中A1板接一个18B20温度传感器，B板接一个1602液晶显示器。系统软件采用模块化设计，分为上位机程序模块（物理实现于B板上）、数据采集处理模块和CAN通信模块。系统运行结果是无论是A1板发送的温度数据信号，或者是A2板手动发送的中断信号，在数码管上都能正确显示，实现了CAN节点间的分时通信。 关键词：CAN总线 数据采集 通信 The Development of Data Acquisition and Control System Based on CAN Bus Abstract: With the development of computer network, more and more transmission control of parameters of process in industry employs field-bus technology, in which because of simple wiring, real-time control of communications, and convenient maintenance, has been widely adopted. In this paper I have designed a data acquisition and control system based on CAN bus. In the system, AT89S52 chip is chosen to be the micro controller, and MCP2515 is used as the CAN controller, so that they can be combined to form multiple CAN nodes (a total of three nodes, respectively, named A1, A2, B), where A1 board connects a 18B20 temperature sensor, and B board connects a 1602 LCD monitor. The software system is modular in design, divided into a host computer program module (physical realization in the B board), data acquisition and processing module and CAN communication module. The running result of the system is whether the temperature data signal sent by A1 board or the interrupt signal sent by A2 board can be correctly displayed in the digital pipe. So, time-sharing communication between the CAN nodes is realized. Keywords: CAN Bus Data Acquisition Communication目 录 前 言 1 第1章 方案设计与论证 2 1.1 任务要求 2 1.1.1 设计任务 2 1.1.2 设计要求 2 1.2 总体设计方案 2 1.3 CAN控制器的选定 3 1.4 微控制器控制模块的选定 3 1.5 温度传感器模块的选定 3 1.6 数码管显示模块的选定 4 1.7 电