第五章电-机械转换元件.pptVIP

概述　 电-机械转换元件的作用：是将电气装置输入的电信号转换为机械量：F(T)、S。 在电液伺服系统中，作为电液控制元件的前置级，其稳态控制精度和动态响应性能以及抗干扰能力和工作的可靠性，直接关系到整个系统的控制精度和响应速度，也直接影响到系统工作的可靠性和寿命。 常用的有：动铁式力矩马达、动圈式力马达、比例电磁铁、步进电机、直流和交流伺服电机等。 动圈式力马达　 力马达的可动线圈悬置于工作气隙中，永久磁铁在工作气隙中形成极化磁通，当控制电流加到线圈上时，线圈就会受到电磁力的作用而运动。 线圈的运动方向可根据磁通方向和电流方向按左手定则判断。线圈上的电磁力克服弹簧力和负载力，使线圈产生一个与控制电流成比例的位移。 动圈式力马达　 动圈式力马达　 动圈式力马达　 动圈式力马达　 动铁式力矩马达　 动铁式力矩马达　 动铁式力矩马达　 动铁式力矩马达　 动铁式力矩马达　 动铁式力矩马达　 动铁式力矩马达　 动铁式力矩马达　 动铁式力矩马达　 动铁式力矩马达　 动铁式力矩马达　 动铁式力矩马达　 动铁式力矩马达　 动铁式力矩马达　 1-２自动控制的基本方式 开环控制 按给定值操纵的开环控制 按干扰补偿的开环控制 按偏差调节的闭环控制 复合控制 一、按给定值操纵的开环控制 二、按干扰补偿的开环控制 定义：利用干扰信号产生控制作用，以及时补偿干扰对被控量的直接影响。 1-３对控制系统的性能要求 定义：通常将系统受到给定值或干扰信号作用后，控制被控量变化的全过程称为系统的动态过程。 炉温控制系统 炉温控制系统原理方框图 定时开关 炉子 电阻丝 按给定值操纵的开环控制 特点：控制装置只按给定值来控制受控对象 优点：控制系统结构简单，相对来说成本低。 缺点：对可能出现的被控量偏离给定值的偏差没有任何修正能力，抗干扰能力差，控制精度不高。 计算 测量 受控对象 执行 干扰 被控量 特点：只能对可测干扰进行补偿，对不可测干扰以及受控对象、各功能部件内部参数变化对被控量的影响，系统自身无法控制。 适用于：存在强干扰且变化比较剧烈的场合。 水位高度控制系统原理图 水位高度控制系统原理方框图 三、按偏差调节的闭环控制 特点：通过计算被控量和给定值的差值来控制被控对象。 优点：可以自动调节由于干扰和内部参数的变化 而引起的变动。 计算比较 给定值 E 执行 被控对象 干扰 被控量 测量 － 按偏差调节的系统原理方框图 如上图所示，反馈回来的信号与给定值相减，即根据偏差进行控制，称为负反馈，反之称为正反馈。 这种控制方式控制精度较高，因为无论是干扰的作用，还是系统结构参数的变化，只要被控量偏离给定值，系统就会自行纠偏。但是闭环控制系统的参数如果匹配得不好，会造成被控量的较大摆动，甚至系统无法正常工作。 飞机自动驾驶系统原理图 控制任务：系统在任何扰动作用下，保持飞机俯仰角不变。 被控对象：飞机。 被控量：　飞机的俯仰角 。 俯仰角控制系统原理方框图 四、复合控制 复合控制就是开环控制和闭环控制相结合的一种控制。实质上，它是在闭环控制回路的基础上，附加了一个输入信号或扰动作用的顺馈通路，来提高系统的控制精度。 控制装置 被控对象 C R — 补偿装置 a.按输入作用补偿 b.按扰动作用补偿 n 控制装置 被控对象 C R — 补偿装置 工程上常从稳、快、准三个方面来评价控制系统。 稳： 指动态过程的平稳性。 快： 指动态过程的快速性。 准： 指动态过程的最终精度。 返回子目录 * 第五章 电-机械转换元件 5.1 动圈式力马达 5.2动铁式力马达 5.3直流比例电磁铁 5.4 控制用电动机简介 返回子目录 返回子目录 动圈式力马达 1－永久磁铁 2－调整螺钉3－平衡弹簧 4－动圈 返回子目录 动圈式力马达 1－永久磁铁 2－调整螺钉3－平衡弹簧 4－动圈 放大器的单边增益 输入放大器的信号电压 反电动势 线圈内阻　 放大器内阻　 线圈电感 信号电流　 返回子目录 动圈式力马达 1－永久磁铁 2－调整螺钉3－平衡弹簧 4－动圈 气隙磁通密度 线圈平均直径 线圈匝数 线圈位移变化量　 根据载流导线在磁场中受力，且由于磁场的磁力线与线圈电流垂直，得力马达的力方程： 力马达的电流力增益 可以看出：F与i　成线性关系。 返回子目录 动圈式力马达 1－永久磁铁 2－调整螺钉3－平衡弹簧 4－动圈 建立线圈运动部件的力平衡方程： 线圈组件的质量 在磁场中运动部件所受的阻尼力系数 弹簧风度 返回子目录 将前面公式分别进行拉氏变换： 将前面公式合并整理： 从电流输入到输出位移的传递函数为： 其中：线圈组件的固有频率： 返回子目录 力矩马达的作用：将电信号转换为机械运动。 电气-机械转换器是利用电磁原理工作的，它由永久磁铁或激磁