电机拖动第6章3.pptVIP

（1）原理图 晶闸管 VT1 ~ VT6 只保留 VT1、VT6 继续工作 其余则关断 另外打开 续流晶闸管 VT7 L2 VT6 VT3 M 3~ L1 VT4 VT1 L3 VT2 VT5 VT7 图6.35 软制动主回路原理图 * （2）转速特性曲线图6.36 软制动的转速特性曲线 由 nN 快速而平稳地 减速至停机 或减速至10% nN 发出机械抱闸信号 达到准确停车 电流的变化率是可调的 也就是说 制动时间是可调的 * 2．软停车图6.37 软停车的电压特性曲线 电动机的工作电压 由额定电压逐步减少到零 ——不是突然断电 软停车的电压变化率 可任意设定 也就是说 停机的时间可以根据负载的特性和电动机工作情况加以调整 适用于水泵类负载的停机 软停车 * 6.5 异步电动机的各种运行状态 异步电动机的固有机械特性和人为机械特性 分布于 T-n 直角坐标的四个象限 ?在异步电动机拖动各种不同负载时 如果改变异步电动机电源电压的大小或相序 或者改变定子回路外串接阻抗的大小 或者改变定子的极数等 就会运行在四个象限的各种不同状态 * 6.5 异步电动机的各种运行状态 三相异步电动机 按电磁转矩 T 与转速方向 n 的 方向相同还是相反 分为 电动运行状态：第Ⅰ、Ⅲ象限 制动运行状态：第Ⅱ、Ⅳ象限 * 图6.38 三相异步电动机各种运行状态 a、b、c点 正向电动 h、i 点 反向电动 jk 段 反接制动 d 点能耗制动 e 点倒拉反转 f、g 点 反向回馈制动 * 本章小结 异步电动机转速的表达式为 异步电动机有三种基本的调速方法： 变频调速：改变电源频率 f1 变极调速：改变定子绕组的极对数 p 变转差率调速：改变电动机的转差率 s * 异步电动机变频调速的理由 因此，异步电动机可以通过 改变电源的频率 f1进行调速 电动机的额定频率（ f1 = 50 Hz ）称为基频 变频调速时 既可以从基频向上调 也可以从基频向下调 * 异步电动机变频调速的理由 因为三相异步电动机定子每相电动势的有效值 只要控制好 E1 和 f1，便可达到控制气隙磁通 Φ1的目的 基频以下运行时，保持每极磁通量为额定值不变。 因此，当频率从额定值向下调节时，必须使 E1 / f1 = 常数，即采用电动势频率比为恒值的控制方式 由于异步电动机绕组中的电动势难以直接控制，当电动势值较高时，可忽略定子电阻和漏磁感抗压降，认为U1 ≈ E1 则 U1 / f1 = 常数，这就是恒压频比的控制原理 * 变频调速机械特性的主要特点 调速范围广 频率 f1 可连续调节，故变频调速为无级调速 机械特性较硬，静差率小 从基频向下调速，属恒转矩调速方式 从基频向上调速，属恒功率调速方式 运行效率高 * 三相异步电动机制动方法 能耗制动 第Ⅱ象限 反接制动 第Ⅱ象限，n1 0，n 0，s 1 倒拉反转制动 第Ⅳ象限，n1 0，n 0，s 1 回馈制动 第Ⅱ、Ⅳ象限，n n1，s 0 * 异步电动机的各种运行状态 三相异步电动机 按电磁转矩 T 与转速方向 n 的 方向相同还是相反 分为 电动状态：第Ⅰ、Ⅲ象限 制动状态：第Ⅱ、Ⅳ象限 * 图6.38 三相异步电动机各种运行状态 a、b、c点 正向电动 h、i 点 反向电动 jk 段 反接制动 d 点能耗制动 e 点倒拉反转 f、g 点 反向回馈制动 * 第6章作业： 必做题：P195 6-2 * 结束语 衷心地感谢大家 对本课程教学工作的支持！ 衷心地预祝大家 期末考试取得理想成绩！ 衷心地祝愿大家 学习顺利、生活愉快！ * 第6章 三相异步电动机的电力拖动 6.1 笼型异步电动机的起动 6.1.1 在额定电压下直接起动 6.1.2 星 - 三角（Y - Δ）降压起动 6.1.3 自耦变压器降压起动 6.1.4 定子回路串接电抗器或电阻降压起动 ——后者不讲 6.1.5 软起动——不讲 6.1.6 高起动转矩异步电动机——不讲 * 第6章 三相异步电动机的电力拖动 6.2 绕线转子异步电动机的起动 6.2.1 转子回路串电阻起动 6.2.2 转子串接频敏变阻器起动——不讲 6.3 异步电动机的调速 6.3.1 变频调速——重点 6.3.2 变极调速 6.3.3 转子串电阻调速 6.3.4 串级调速——不讲 6.3.5 调压调速 * 第6章 三相异步电动机的电力拖动 6.4 三相异步电动机的制动 6.4.1 回馈制动 6.4.2 反接制动 6.4.3 倒拉反转制动 6.4.4 能耗制动 6.4.5 软制动与软停车——不讲 6.5 异步电动机的各种运行状态 * 6.4 三相异步电动机的制动 在交流电力拖