基于PLC矿井提升机变频调速系统设计 毕业论文.doc

毕 业 设 计（论文） （说 明 书） 题 目：基于PLC矿井提升机变频调速系统设计 姓 名： XXX 编 号： XXXXXXXXXXXXXX 2013 年 5 月 10 日 XXXXXXXXXX 毕 业 设 计 （论文） 任 务 书 姓名 XXX 专业 任 务 下 达 日 期 2013 年 3 月 4 日 设计（论文）开始日期 2013 年 3 月 11 日 设计（论文）完成日期 2013 年 5 月 17 日 设计（论文）题目： 基于PLC矿井提升机变频调速系统设计 A·编制设计 B·设计专题（毕业论文） 指 导 教 师 XXX 系（部）主 任 XXX 2013年 5 月24日 摘要 本设计在原有的继电器—接触器电控系统的基础上，对提升机的电控系统进行了改进。改用PLC控制，与传统的继电器—接触器电控系统相比，调速时的能耗大大降低，运行效率也有很大的提高，而且减少了维修的成本。如果需要改变系统的装置，可以直接在计算机上相应的梯形图进行修改，不像传统的电控系统，需要改变很多继电器，接触器的接线，这在无形之中就节省了大量的劳动力和时间，进而提高了劳动生产率。变频调速是近年来发展起来的一门新兴的自动控制技术，它利用改变被控对象的电源频率，成功实现了交流电动机大范围的无级平滑调速，在运行过程中能随时根据电动机的负载情况，使电机始终处于最佳运行状态，在整个调速范围内均有很高的效率，节能效果明显。目 录 摘要 1 第一章 概述 1 1.1系统设计的目的及意义 1 1.2 矿井提升机的国内外发展研究现状 2 1.2.1 国外矿井提升机的现状 2 1.2.2 国内提升机的现状与发展趋向 2 1.3设计方案分析及确定 4 1.3.1拖动与调速方案分析 4 1.3.2控制方案分析与确定 4 第二章 主要元部件的选择 9 2.1可编程控制器（PLC）的选择 9 2.1.1 S7-200系列西门子PLC的基本特点 9 2.2 变频器的选择 11 2.2.1 MM440通用变频器的简介 11 2.2.2 MM440变频器的工作原理及其调速原理 12 2.2.3变频器MM440的控制面板 13 2.2.4 MM440通用变频器的参数设置 14 2.2.5变频器各端子说明 15 2.3 电动机的选择 16 第三章 系统硬件设计 18 3.1 矿井提升机控制系统的主回路 18 3.1.1系统主回路原理图 18 3.1.2 PLC与变频器的接线图 18 3.2 变频调速主控电路接线 19 3.3矿井提升机控制系统的控制回路 20 第四章 系统软件设计 22 4.1提升速度图及分析 22 4.2 控制程序流程图 22 4.3梯形图编制 23 4.3.1 梯形图的编程原则 23 4.3.2 系统梯形图 24 4.4 调试过程 31 4.5系统抗干扰措施 31 第五章 人机交互界面 33 5.1 触摸屏概述 33 5.2 PWS－3261触屏简介 33 5.3触摸屏在矿井提升机控制系统中的应用 33 第六章 结　论 35 参考文献 37 致 谢 38 第一章 概述 1.1系统设计的目的及意义 矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉，是矿山最重要的设备，是地下矿井与外界的唯一通道，肩负着运输矿石、物料、人员等的重要责任。对提升机来说，运行的安全性与可靠性是至关重要的。传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器－接触器进行控制，这种系统存在着很多的缺点。因此对