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第十章 重积分
【教学目标与要求】
1.理解二重积分、三重积分的概念,了解重积分的性质,知道二重积分的中值定理。
2.掌握二重积分的(直角坐标、极坐标)计算方法。
3.掌握计算三重积分的(直角坐标、柱面坐标、球面坐标)计算方法。
4.会用重积分求一些几何量与物理量(平面图形的面积、体积、重心、转动惯量、引力等)。
【教学重点】
1.二重积分的计算(直角坐标、极坐标);
2.三重积分的(直角坐标、柱面坐标、球面坐标)计算。
3.二、三重积分的几何应用及物理应用。
【教学难点】
1.利用极坐标计算二重积分;
2.利用球坐标计算三重积分;
3.物理应用中的引力问题。
§10( 1 二重积分的概念与性质
教学内容:二重积分的概念及性质
重点难点:二重积分的概念及性质
一、引例
1( 曲顶柱体的体积V
设有一立体( 它的底面是xOy面上的闭区域D( 其侧面为母线平行于z轴的柱面( 其顶是曲面z(f(x( y)非负连续( 称为曲顶柱体(
若立体的顶是平行于xoy面的平面。
体积=底面积高
现在我们来讨论如何计算曲顶柱体的体积(
(i)分割:用任意曲线网把D分成n个小区域 :
(( 1( (( 2( ( ( ( ( (( n (
分别以这些小闭区域的边界曲线为准线( 作母线平行于z轴的柱面( 这些柱面把原来的曲顶柱体分为n个细曲顶柱体(
(ii)代替:在每个(( i中任取一点(( i ( ( i)( 以f (( i ( ( i)为高而底为(( i的平顶柱体的体积为
f (( i ( ( i) ((i (i(1( 2( ( ( ( ( n )(
(iii)近似和: 整个曲顶柱体体积V
(
分割得越细, 则右端的近似值越接近于精确值V, 若分割得无限细, 则右端近似值会无限接近于精确值V.
(iv)取极限:
其中的直径是指中相距最远的两点的距离。
则( 其中
2( 平面薄片的质量(
当平面薄板的质量是均匀分布时,
质量 = 面密度×面积.
若平面薄板的质量不是均匀分布的. 这时, 薄板的质量不能用上述公式算, 应如何算该薄板的质量M?
设有一平面薄片占有xOy面上的闭区域D( 它在点(x( y)处的面密度为( 这里非负连续( 现在要计算该薄片的质量M(
(i)分割:用任意一组曲线网把D分成n个小区域:
(( 1( (( 2( ( ( ( ( (( n (
(ii)代替:把各小块的质量近似地看作均匀薄片的质量(
((( i ( ( i)(( i (
(iii)近似和: 各小块质量的和作为平面薄片的质量的近似值(
(
将分割加细( 取极限( 得到平面薄片的质量
(iv)取极限:
则 (
两个问题的共性:
(1) 解决问题的步骤相同:
“分割, 代替, 近似和,取极限”
(2) 所求量的结构式相同
曲顶柱体体积:
平面薄片的质量:
二、二重积分的定义及可积性
定义: 设f(x( y)是有界闭区域D上的有界函数( 将闭区域D任意分成n个小闭区域
(( 1( (( 2( ( ( ( ( (( n (
其中(( i表示第i个小区域( 也表示它的面积( 在每个(( i上任取一点(( i( (i)( 作和
(
如果当各小闭区域的直径中的最大值(趋于零时( 这和的极限总存在( 则称此极限为函数f(x( y)在闭区域D上的二重积分( 记作( 即
(
f(x( y)被积函数( f(x( y)d(被积表达式( d(面积元素( x( y积分变量( D积分区域( 积分和(
直角坐标系中的面积元素(
如果在直角坐标系中用平行于坐标轴的直线网来划分D( 那么除了包含边界点的一些小闭区域外( 其余的小闭区域都是矩形闭区域( 设矩形闭区域((i的边长为(xi和(yi( 则((i((xi(yi( 因此在直角坐标系中( 有时也把面积元素d( 记作dxdy( 而把二重积分记作
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