无刷电机的proteaus仿真.docVIP

目 录 设计总说明 1 General description of the design 3 1 绪 论 5 1.1 课题研究的背景和意义 5 1.2 本课题的研究现状 6 1.2.1本课题研究的国外现状 6 1.2.2 本课题研究的国内现状 7 1.3 课题研究主要内容 7 2 永磁无刷直流电动机的工作原理 9 2.1倒直流无刷电动机的结构 9 2.2直流无刷电动机工作原理 10 2.3直流无刷电动机的电动机特性 13 2.3.1 机械特性 13 2.3.2 调节特性 14 2.4永磁无刷电动机的数学模型 14 2.5本章小结 15 3 BLDC控制系统的硬件设计 16 3.1控制核心及按键电路 16 3.2转速显示部分及档位显示部分 17 3.3 驱动电路 19 3.4转速检测电路 20 3.5 直流无刷电动机的Proteus仿真模型 21 3.6 本章小结 22 4 BLDC控制系统的软件设计 23 4.1软件部分综述 23 4.2主函数. 25 4.3显示函数. 26 4.4按键检测函数. 27 4.5 PWM波发生函数. 29 4.6 电动机控制逻辑. 32 4.7 PID控制与实现.. 33 4.7.1 PID控制的基本概念 33 4.7.2 PID的参数整定 34 4.7.3 PID算法的程序编写 35 4.8本章小结.. 37 5 BLDC转速控制系统的仿真 3