拖拉机全悬浮驾驶室振动理论研究.doc

拖拉机全悬浮驾驶室振动理论研究 摘要：本文主要是以KAT1804型拖拉机为原型，在其驾驶室的四个支点上加上减振装置，形成全悬浮型驾驶室，以达到减振的目的。在查找了参考资料后，画出拖拉机模型简图，按车辆减振要求求出模型主要的参数。同时利用已知参数推导出系统的运动微分方程，并整理成矩阵的形式。然后利用MATLAB软件对支点处减振装置的刚度和阻尼系数进行了优化，得出合适的值。最后将值输入到系统中进行仿真分析，用于检验驾驶室的垂直加速度和角加速度是否满足设计要求。结果表明，研究方法科学，优化的数据行之有效。 关键词：拖拉机；驾驶室；全悬浮设计；数据仿真；减振 Research on vibration theory of the tractor’s suspended cab Abstract：This paper taken KAT1804 tractor as the prototype, and added the cab’s four fulcrum with damping device, forming a suspended cab, in order to achieve the purpose of reducing vibration. In search of reference data, I drew the tractor’s model diagram and