直流电机控制器设计解析.docVIP

摘要 电动机作为主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域。尤其随着计算机技术和微电子技术的高速发展，电动机的控制策略也发生了深刻的变化，传统的模拟控制方法已逐渐被以微控制器为核心的数字控制方法所取代。采用微处理器， DSP 控制器等现代手段构成的数字控制系统得到了迅速发展。 ABSTRACT Electromotor as the most important device which can convert the electrical energy into mechanial ones , have been pplied in all fields of our country.With the rapid development of computer techinc and micro electronics technic,control strategy of the electromotor have been profoundly changed.Traditional analog control has been replaced by digital control which is based on microcontroller. With modern technic like the microprocessor ,DSP and so on,digital control system have been developed rapidly.  第一章 引 言 1.1 课题的背景及意义 直流电动机以其调速性能好、起动转矩大等优点，在相当长的一段时间内，在电动机调速领域占据着很重要的位置。随着电力电子技术的发展，特别是在大功率电力电子器件问世以后，直流电动机拖动将有逐步被交流电动机拖动所取代的趋势。但在中、小功率的场合，常采用永磁直流电动机的速度控制，只需对电枢回路进行控制，相对比较简单。而且，随着科学技术的发展和国防现代化建设的要求，军队的武器装备正朝着高、精、尖的方向发展。在保证可靠性的前提下，要求武器的控制精度越来越高，响应速度越来越快，环境适应性越来越强，控制部分的体积越来越小，操作也越来越简单。在许多武器装备中，直流电动机的应用极为广泛，因此直流电动机的控制系统就显得尤为重要。 随着计算机和微电子技术的不断发展与创新，信息化引领着时代的发展，而信息化的基础是数字化，对直流电动机控制系统进行数字化改造后与原有的模拟控制系统相比具有如下优点[1]： 1、数字控制系统的硬件标准化程度高，制作成本低； 2、数字控制系统不受器件温度漂移的影响，具有更强的抗干扰能力； 3、通过软件实现控制方案，可方便引入各种先进的控制规律如自适应、非线性、智能化等； 4、可用软件程序实现系统的监控保护、故障自诊断、故障自修复等多种功能，大大降低了 系统的故障率，提高了系统的可靠性； 数字控制系统的体积小，重量轻，功耗也大大降低； 本设计使用的主控芯片是TMS320F28035，TMS320F28XX系列DSP是TI公司近年来推出的面向电机数字控制的32位定点数字信号处理器，其具有高速信号处理和数字控制所必须的体系结构特点，有为电机控制应用提供较多的外围设备。另外，DSP 的高速数据处理能力，使它可以执行一些高性能的复杂控制算法，减少传感器信号采样到控制命令输出之间的延迟，改善速度控制中的动态行为。 1.2 直流电动机驱动控制器的特点 直流电动机驱动控制器能够实时检测速度反馈信号和电流反馈信号，其技术特点包括： 主控芯片采用电机专用 DSP 处理器，控制算法精确，性能优良。各种附加功能完善，进 一步扩展其他功能的能力充足。 2、综合采用各种新技术和新材料，整个电机驱动控制器体积小巧。 3、直流电动机启动平稳，对电源系统的冲激较小。 4、系统效率高，电机驱动控制器全功率输出时发热小，工作温升低。 5、系统对外干扰低，耐受干扰的能力较强。 1.3 本设计的主要工作 本次毕业设计所要完成的工作如下： 1、完成对控制电路以及驱动电路的设计； 2、用DXP绘制相关电路的原理图； 3、对器件进行封装并绘制出本次设计的PCB板； 4、研究控制算法，完成软件设计； 5、撰写毕业设计论文。 第二章 直流电动机的结构与工作原理 2.1直流电动机的结构 直流电动机的平面结构图如图2.1所示