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毕业论文 电动智能小车的设计 吉 林 建 筑 大 学 2013 年 6月 毕业论文 电动智能小车的设计 学 生： ________ 指 导 教 师： __________ 专 业： 电子信息科学与技术 所 在 单 位： 电气与电子信息工程学院 答 辩 日 期： 2013 年 6月 吉林建筑大学电子信息科学与技术专业毕业论文 吉林建筑大学电子信息科学与技术专业毕业论文 PAGE \* MERGEFORMATII 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc359414599 摘 要  PAGEREF _Toc359414599 \h I  HYPERLINK \l _Toc359414600 Abstract  PAGEREF _Toc359414600 \h II  HYPERLINK \l _Toc359414601 第1章 绪论  PAGEREF _Toc359414601 \h 1  HYPERLINK \l _Toc359414602 1.1设计简介  PAGEREF _Toc359414602 \h 1  HYPERLINK \l _Toc359414603 1.2本课题国内外发展现状  PAGEREF _Toc359414603 \h 2  HYPERLINK \l _Toc359414604 1.3拟采用研究方法  PAGEREF _Toc359414604 \h 4  HYPERLINK \l _Toc359414605 第2章 系统总体方案设计  PAGEREF _Toc359414605 \h 5  HYPERLINK \l _Toc359414606 2.1 系统基本方案  PAGEREF _Toc359414606 \h 5  HYPERLINK \l _Toc359414607 2.1.1 控制核心方案  PAGEREF _Toc359414607 \h 5  HYPERLINK \l _Toc359414608 2.1.2 电机选择方案比较与论证  PAGEREF _Toc359414608 \h 5  HYPERLINK \l _Toc359414609 2.1.3 电机驱动方案比较与论证  PAGEREF _Toc359414609 \h 6  HYPERLINK \l _Toc359414610 2.1.4 循迹控制方案比较与论证  PAGEREF _Toc359414610 \h 7  HYPERLINK \l _Toc359414611 2.1.5 测速控制方案比较与论证  PAGEREF _Toc359414611 \h 7  HYPERLINK \l _Toc359414612 2.1.6 防碰撞方案比较与论证  PAGEREF _Toc359414612 \h 8  HYPERLINK \l _Toc359414613 2.1.7 时间显示方案比较与论证  PAGEREF _Toc359414613 \h 8  HYPERLINK \l _Toc359414614 2.2 统总体方案框图  PAGEREF _Toc359414614 \h 9  HYPERLINK \l _Toc359414615 第3章 系统硬件电路设计  PAGEREF _Toc359414615 \h 10  HYPERLINK \l _Toc359414616 3.1 控制核心系统设计  PAGEREF _Toc359414616 \h 10  HYPERLINK \l _Toc359414617 3.2 电机驱动模块设计  PAGEREF _Toc359414617 \h 11  HYPERLINK \l _Toc359414618 3.3 循迹控制模块设计  PAGEREF _Toc359414618 \h 12  HYPERLINK \l _Toc359414619 3.4运动方向控制设计  PAGEREF _Toc359414619 \h 13  HYPERLINK \l _Toc359414620 3.5声光控制模块设计  PAGEREF _Toc359414620 \h 13  HYPERLINK \l _Toc359414621 3.6 光控电路模块设计  PAGEREF _Toc359414621 \h 14  HYPERL