第四章杆件的扭转与梁的弯扭屈曲要点.ppt

* 根据支承条件和荷载形式的不同，扭转分为自由扭转（圣维南扭转）和约束扭转（弯曲扭转）。 1．自由扭转 截面上受到等值反向的一对扭矩作用；构件端部截面纵向纤维不受约束。 非圆截面构件扭转时，原来为平面的横截面不再保持为平面，产生翘曲变形，即截面上各点沿杆轴方向产生位移。如果扭转时轴向位移不受任何约束，截面可自由翘曲变形，称为自由扭转或圣维南扭转。自由扭转时，各截面的翘曲变形相同，纵向纤维保持直线且长度保持不变；截面上只有剪应力，没有纵向正应力；单位长度的扭转角相等。 §4.2 自由的扭转 非圆截面杆件离杆端z处的扭角为： 构件自由扭转时，扭矩和扭转角（扭转率）的关系式 It—截面的扭转惯性矩。 当截面由几个狭长矩形板组成时(如工字形、H形、T形、槽形)，可由下式计算 bi 、 ti—狭长板的宽度和厚度； k—考虑有利影响的修正系数，其值由试验确定。T形截面k=1.15；槽形截面k=1.12；双轴对称工字形截面k=1.31；多板件组成的焊接组合截面可取k=1.0。 自由扭转时，开口薄壁构件截面上剪应力在壁厚范围内构成一个封闭的剪力流，剪应力方向与壁厚中心线平行，大小沿壁厚度直线变化，中心处为零，壁内、外边缘最大。最大剪应力值 由于支承条件或外力作用方式使构件扭转时截面的翘曲受到约束，称为约束扭转。约束扭转时，构件产生弯曲变形，截面上将产生纵向正应力，称为翘曲正应力。同时还必然产生与翘曲正应力保持平衡的翘曲剪应力。双轴对称工字形截面悬臂构件，悬臂端处受外扭矩使上、下翼缘向不同方向弯曲。悬臂端截面翘曲变形最大，越靠近固定端截面的翘曲变形越小，固定端处翘曲变形完全受到约束，中间各截面受到不同程度的约束。 §4.3 约束扭转 翘曲剪应力形成的翘曲扭矩与由自由扭转产生的扭矩Mst之和，应与外扭矩MT相平衡 距固定端为z任意截面，扭转角为 ，上、下翼缘在水平方向的位移各为u，则 根据弯矩曲率，一个翼缘的弯矩为 一个翼缘的水平剪力为 忽略腹板的影响 令 为扇形（翘曲）惯性矩 约束扭转的平衡微分 方程 4.3.2 约束扭转的翘曲正应力与翘曲切应力 翘曲扭矩Mω引起的翘曲正应力为： 式中， 称为扇形坐标 翼缘上最大的翘曲应力发生在B点，即： 把SB=b2t/8和It=2Iω/h2代入上式，翼缘上的最大翘曲切应力可以按照下式计算： =h2b2t/16 称为扇形静矩 梁主要用于承受弯矩，为了充分发挥材料的强度，其截面通常设计成高而窄的形式。荷载作用在最大刚度平面内，当荷载较小时，仅在弯矩作用平面内弯曲，当荷载增大到某一数值后，梁在弯矩作用平面内弯曲的同时，将突然发生侧向弯曲和扭转，并丧失继续承载的能力，称为梁的弯扭屈曲或整体失稳。 §4.4 梁的弯曲扭转 X X Y Y 1 1 X X Y Y 梁维持其稳定平衡状态所承担的最大荷载或最大弯矩，称为临界荷载或临界弯矩。 加大梁的受压翼缘或在梁的受压翼缘加支撑可提高梁的整体稳定性。 梁可以看做是受拉构件和受压构件的组合体。受压翼缘其弱轴为1 -1轴，但由于有腹板作连续支承，（下翼缘和腹板下部均受拉，可以提供稳定的支承），压力达到一定值时，只有绕y轴屈曲，侧向屈曲后，弯矩平面不再和截面的剪切中心重合，必然产生扭转。 荷载的临界值和它沿梁高的作用位置有关。荷载作用在上翼缘，在梁产生微小侧向位移和扭转的情况下，荷载P将产生绕剪力中心的附加扭矩Pe，它将对梁侧向弯曲和扭转起促进作用，使梁加速丧失整体稳定。但当荷载P作用在梁的下翼缘，它将产生反方向的附加扭矩Pe，有利于阻止梁的侧向弯曲扭转，延缓梁丧失整体稳定。显然，后者的临界荷载（或临界弯矩）将高于前者。 1.梁的微分方程 一两端简支、双轴对称工字形截面纯弯曲梁，两端均承受弯矩M作用，弯矩沿梁长均匀分布。“端部简支” 条件，即支座处截面可自由翘曲，能绕x轴和y轴转动，但不能绕z轴转动，也不能侧向移动。 设固定坐标为x、y、z，弯矩M达一定数值屈曲变形后，相应的移动坐标为x’、y’ 、z’ ，截面形心在x、y轴方向的位移为u、v，截面扭转角为 。 §4.3 梁的临界弯矩 梁在移动坐标系ηζ平面内，弯矩平衡方程为 梁在移动坐标系ξζ平面内，平衡方程为 梁端部支承，中部任意截面扭转时，纵向纤维发生弯曲，属于约束扭转。扭转的微分方程 求解上述微分方程，则得到 的弯扭屈曲微分方程 令 ； 则上式可写为： 上式的通解为： 根据边界条件，得到微分方程的解： 求解上述微分方程，则得到