第5章弹性静力学小位移变形理论的变分原理要点.pdf

第5 章 弹性静力学小位移变形理论的变分原理 变分原理是有限元素法的基础，要很好地理解有限元素法，则应该对能量变分原理有一个 较系统地了解。本章的目的是尽可能地对这些能量变分原理作系统性的介绍，从一般常用的最 小位能原理和最小余能原理，引深到引用拉格朗日乘子法（Lagrange Multiple Method ）的完全及 不完全广义变分原理和为分区集合体的分区（Sub-region ）广义变分原理，这将涉及到以混合 （Mixed ）模型和杂交（Hybrid ）模型为基础的变分原理。在此基础上，针对不同变分原理，进 一步说明了有限元素法中的元素的刚度特性和推导元素刚度矩阵的一般过程及表达显式，以及 变分原理在结构分析中的若干应用实例，使读者能比较清晰地了解各类变分原理与建立有限元 模型之间的关系。 §5.1 小位移弹性理论的最小位能原理与最小余能原理 设在卡氏直角坐标系中，坐标参数为x (i 1,2,3) ，体积为 的弹性体中任意一点的位移参 V i   (i,j 1,2,3) 数为u (i 1,2,3) 、应力分量为 以及应变分量为 。由线弹性力学理论，我们可以 i ij ij 得到如下的用于描述一个弹性静力学小位移变形问题的基本方程式。 （1）力的平衡方程  F 0 （在 内） （5-1） V ij ,j i F   x 式中 表示体力， 表示应力分量 对坐标分量 的偏导数（以下相同）。 i ij ,j ij j （2 ）应变位移关系式（几何关系） 1  (u u ) （在 内） （5-2 ） V ij 2 i,j j ,i （3 ）应力应变关系式（物理关系）  a  （5-3 ） ij ijkl kl  b 