嵌入式Linux系统串口和以太网编程资料.docx

PAGE14 / NUMPAGES15 中国地质大学(北京) 实 验 报 告 课程名称：嵌入式系统 实验名称：嵌入式Linux系统串口和以太网编程 姓 名： 学 号: 班 级： 指导教师：曾 卫 华 评 分： 实验时间： 2013.5 实验题目：嵌入式Linux系统串口和以太网编程 一、实验目的 熟悉Linux环境 掌握嵌入式开发的基本流程，培养解决问题的能力 掌握Linux串口及以太网socket的应用程序开发 自学嵌入式Linux中多线程编程基础 二、实验内容 本次实验通过编写服务器（开发板）与客户端（虚拟机ubuntu）上的应用程序，来实现服务器与客户端之间信息的透明转发，构成类似于聊天的功能。该功能实现包括两个方面。 其一：服务器通过串口从终端（电脑键盘）上读取（read）数据，再通过网络（clifd）把读取到的数据发送到客户端，客户端在接收到数据后在显示器上打印出来； 其二：客户端把数据通过网络发送到主机上，主机接收到数据后通过串口写到电脑终端软件（SecureCRT）进行显示。实验流程图如下： 图一：总体框架图 三、基础知识 掌握linux串口和以太网socket应用程序开发方法： 串口配置：?打开串口，获得串口的使用句柄fd ??获取原先配置参数并进行保存??设置波特率??设置奇偶校验位??设置??设置停止位??设置最少接受字符和等待时间??设置数据位、无流控等相关参数??激活最新配置??结束时还原串口原先配置。 网络socket编程： 服务器端：?创建一个socket??bind()，给socket注册服务器端口地址??listen()，开始监听已经绑定的端口，创建监听队列??accept()，返回一个新的socket，阻塞等待客户端client的连接?? send(),recv()发送和接收数据??close()，关闭服务器。客户端：?创建一个socket??connect()，建立与服务器的连接??send(),recv()发送和接收数据???close()，关闭客户端。 掌握linux系统中线程的使用方法： 在linux中创建新的线程可以使用两种方式:pthread_create()函数和fork()函数。 pthread_create()使用： int?pthread_create(pthread_t?*restrict?thread, const?pthread_attr_t?*restrict?attr,void?*(*start_routine)(void*),?void?*restrict?arg); 参数:thread输出线程id，attr?线程属性， 默认NULL，start_routine线程执行函数，arg线程执行参数?。函数成功时返回0， 否则返回错误码。 fork()函数的使用： 一个现有进程可以调用fork函数创建一个新进程。由fork创建的新进程被称为子进程（child process）。fork函数被调用一次但返回两次。两次返回的唯一区别是子进程中返回0值而父进程中返回子进程ID。这样，对于程序，只要判断fork函数的返回值，就知道自己是处于父进程还是子进程中。 四、实现过程 4.4.3交叉编译工具的PATH已经生效，在任意目录下能够执行arm-linux-gcc –v 在开发板上进行内核以及根文件系统的移植，构建嵌入式linux系统 nfs网络文件系统的配置： 1．打开nfs1175.exe 2．配置板子ip，使其和电脑ip在同一个网段 3．挂载：在板子上运行 #mount -t nfs -o nolock 202.204.100.66:/f/aaa/LINUX/Share /mnt/nfs 4．使用 cd /mnt/nfs/0522 进入nfs共享目录下，ls 显示共享目录下的文件； 仔细阅读提供的代码server.c和client.c Target为服务器，Ubuntu为客户端。修改和完善代码，在原代码的基础上实现新的功能 交叉编译server.c（# arm-linux-gcc -lpthread -o server server.c） 本地编译client.c（# gcc -o client client.c -lpthread） 在板子上运行server可执行文件： #chmod 777 server，运行server： #./server 在ubuntu上运行client程序：