基于单片机的嵌入式实时OS平台的研究与实现 毕业论文.doc

目 录 摘 要 1 Abstract 1 1 绪论 2 1.1 引言 2 1.2 实时操作系统的发展与现状 2 1.3 选题的背景与意义 4 1.4 论文主要研究的内容与论文结构 5 2 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核分析 5 2.1 μC/OS-Ⅱ简介 5 2.2 μC/OS-Ⅱ的内核结构 7 2.2.1 临界段的处理 7 2.2.2 任务 8 2.2.3 任务状态 8 2.2.4 任务控制块 9 2.2.5 就绪表 11 2.2.6 任务调度 11 2.2.7 中断和时钟节拍 12 2.2.8 μC/OS-Ⅱ初始化及启动 12 3 μC/OS-Ⅱ在STC89C52单片机上的移植 13 3.1 STC89C52单片机片简介 13 3.2 μC/OS-Ⅱ源文件结构 14 3.2.1 与处理器无关代码 15 3.2.2 与应用相关代码 15 3.2.3 与处理器相关代码 16 3.3 与移植相关代码的修改 17 3.3.1 OS_CPU.H的修改 17 3.3.2 OS_CPU_C.C的修改 19 3.3.3 OS_CPU_A.ASM的修改 21 3.4 μC/OS-Ⅱ在STC89C52上的移植 22 3.4.1 Keil C51编译器简介 22 3.4.2 移植测试程序 23 4 基于μC/OS-Ⅱ的应用系统设计 26 4.1 基于μC/OS-Ⅱ扩展RTOS的体系结构 26 4.2 实时温度控制系统的设计 28 4.2.1 整体设计 28 4.2.2 硬件模块设计 28 4.2.3 系统程序的设计 29 总结 31 参考文献 32 致谢 35  基于单片机的嵌入式实时OS平台的研究与实现 摘 要：嵌入式系统融合了微电子、计算机软/硬件、通信和电子工程等多种技术，广泛应用于航空、航天、仪器仪表、工业控制等领域，它已经成为了科技创新的重要途径。而RTOS(Real-Time Operating System)使得在嵌入式操作系统上编程比在传统意义上编程有着更大的优势，随着不断的发展在更多的场合能够发挥其优势和作用。进行嵌入式实时操作系统开发平台的讨论和研究具有非凡的现实意义。 论文首先从实时操作系统的整体概念进行论述，对实时操作系统RTOS的发展现状和发展趋势等方面进行了简单综述，然后在第二个章节重点分析了操作系统μC/OS-Ⅱ内核结构，如：代码临界断、任务、时钟和中断等。再在第三个章节中，以8位单片机STC89C52为微处理器，以μC/OS-Ⅱ内核为嵌入式实时操作系统，以Keil C51为编译环境搭建了一个嵌入式实时操作系统的开发平台。在最后一个章节中，完成了实时温度控制系统的设计。 关键词：嵌入式实时操作系统;μC/OS-Ⅱ;STC89C52 The Research and Implementation of the Embedded Real-Time Operating System based on MCU Abstract：μC/OS-Ⅱ, for instance, task, clock and interrupt. In third chapter, the article designs the platform of embedded operation system, which regards STC89C52 as control object, reaving kernel μC/OS-Ⅱ as operation system, Keil C51 as code warrior. In last chapter the article completes the design of real-time temperature control system. Key Words: embedded Real-Time Operation System; μC/OS-Ⅱ; STC89C52 1 绪论 1.1 引言 在嵌入式系统的早期时代，应用程序直接控制CPU和各个接口,因此嵌入式系统开发人员需要做出大量的工作与硬件与软件的结合上。硬件只要发生简单的变化,软件就要作大量的改动，应用程序对硬件的依赖性很强。而操作系统的出现,使得硬件与软件在一定程度上分离开来，这为嵌入式软件开发人员节省了大量的时间。操作系统在系统层面上，进行CPU的各种运算执行和资源管理，就是资源管理器；在应用层面上，它为开发人员提供了函数库，便于对硬件进行操作。 在现在嵌入式系统中,操作系统的引入,使得大部分不确定的因素得到减少,极大的保证了整个应用系统的稳定性。而对于嵌入式开发人员来说，他们也能够专注于应用系统的开发，不再