基于单片机控制的智能电动小车 毕业论文.docVIP

基于单片机控制的智能电动小车 摘 要 智能电动小车，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体[1]。 本文以80C51单片机为核心，80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本设计题采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车的速度； 传感器的有效应用； 新型显示芯片的采用. 关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车 Design and create an intelligence electricity motive small car Abstract 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design