第2章脉冲雷达讲解.ppt

现 代 雷 达 技 术 第2章 脉冲雷达 本章介绍 本章简介 脉冲雷达测距 最优滤波 动目标显示（MTI）雷达 动目标检测（MTD）雷达 脉冲多普勒（PD）雷达 脉冲雷达测距 脉冲雷达测距 脉冲延时法：最直接、应用最广的测距法 R = c tR/2， 1ms = 150m 简单雷达 显示器直接测读 现代雷达 距离门（波门）选通 脉冲雷达测距 距离门测距 测读回波脉冲延时的距离增量（单元） 模拟雷达：按时间顺序开闭的一组高速电子开关，每个开关开启时间为一距离门 数字雷达：采样间隔为一距离门 脉冲雷达测距 脉冲雷达测距范围 最小可测距离：脉宽t + 收发转换时间 t0 最大不模糊距离：脉冲重复周期 影响测距精度的因素 电波传播速度变化 大气折射：视在距离和真实距离 脉冲雷达测距 距离模糊 雷达作用距离 最大不模糊距离：单值测距 雷达作用距离 最大不模糊距离：距离模糊 若测得回波延迟 tR，PRT = Tr，模糊值m R视在 = 0.5 c tR R真实= 0.5 c (mTr + tR) 脉冲雷达测距 距离盲区 收发共用天线雷达，在发射脉冲和收发转换期间不接收信号：tB = t + t0 存在距离模糊时，tB 所对应的各真实距离处的目标将被屏蔽，形成距离盲区，宽度 0.5 c tB 若目标回波延时正好是PRT的整数倍，则该目标将落在距离盲区内而不被发现 脉冲雷达测距 解距离模糊方法 多重脉冲重复频率法 可得到更大的不模糊距离 可解决发射脉冲遮挡造成的距离盲区问题 示踪脉冲法（给各脉冲加标签） 脉冲舍弃法（舍去脉冲串中的一个脉冲） 脉冲雷达测距 多重PRF解距离模糊 雷达以 fr1 和 fr2 为PRF交替发射相参脉冲串，目标回波的真实延时 tR 为 n1 和 n2 分别为用 fr1 和 fr2 时的测距模糊数。通常取 a = ±1，则 n1 = n2 或 n1 = n2 ±1 脉冲雷达测距 幻影（Ghost） 若有两个同向同速的目标出现在不同的距离上，采用两重PRF解距离模糊时将出现配对模糊，即有两组配对方式，一组是真实的，另一组则为幻影。 例： fr1： 两个目标 R视在11 R视在12 fr2： 两个目标 R视在21 R视在22 配对1：{ R视在11 R视在21 } { R视在12 R视在22 } 配对2：{ R视在11 R视在22 } { R视在12 R视在21 } 增加第三重PRF可去幻影 脉冲雷达测距 中国余数定理（孙子点兵定理）解模糊 真实距离 Rc = (C1A1+C2A2+C3A3) mod(m1m2m3) 其中 Ai 为模糊（视在）距离 mi 为PRF比值 C1 = b1m2m3 ; C2 = b2m1m3; C3 = b3m1m2 b1 是使 b1m2m3 mod(m1) = 1 成立的最小整数， b2 和b3 与此类似 脉冲雷达测距 例：设 m1 = 7, m2 = 8, m3 = 9; A1 = 3, A2 = 5, A3 = 7，Ai 为距离门序号，t 为距离门宽度，则有 m1m2m3 = 504 b3 = 5, 5×7×8 = 280 mod 9 ≡ 1， C3 = 280 b2 = 7, 7×7×9 = 441 mod 8 ≡ 1， C2 = 441 b1 = 4, 4×8×9 = 288 mod 7 ≡ 1， C1 = 288 C1A1 + C2A2 + C3A3 = 5029 得不模糊距离门序号 Rc = 5029 mod 504 = 493 目标真实距离为 R = 0.5Rc ct = 246.5 ct 最优滤波 最优滤波器的频率响应 HM( f )：单脉冲波形匹配滤波 HC( f )：多脉冲杂波对消 HM2( f )：窄带多普勒滤波，脉冲串相参积累 窄带多普勒滤波器组频率覆盖范围：- fr / 2 ~ fr / 2 最优滤波 匹配滤波器 白噪声背景中检测信号的最佳线性滤波器，其传输函数是输入信号频谱的复共轭， 脉冲响应是输入信号的镜像函数 匹配滤波器的输出SNR在时刻 t0 达到最大 N0 是输入噪声谱密度，E是输入信号能量 动目标显示雷达 动目标显示（MTI）雷达 目标相对径向速度 vr，多普勒频移 fr = 2vr/l 单路解调后，脉冲串被多普勒频率调幅 正交双通道（I、Q）处理无盲相 动目标显示雷达 MTI雷达原理 固定目标：等幅脉冲串，脉间相差0 运动目标： 调幅脉冲串，脉间相差 2p fdTr 相邻脉冲相减滤除固定杂波