第03章凸轮机构讲解.ppt

第三章 凸轮机构Chapter 3 Cam Mechanisms 在机械设计中人们常要求机械的某些从动件的位移、速度、加速度按照预定的规律变化，特别是当从动件需按复杂运动规律变化时，通常多采用凸轮机构。 本章包括凸轮机构的组成和类型、凸轮机构的特点和功能、从动件运动规律设计、凸轮轮廓曲线设计、凸轮机构基本尺寸设计和凸轮机构计算机辅助设计等几方面的内容。 凸轮机构的应用Applications of Cam mechanisms 3.1 凸轮机构的组成和分类Compositions and Classifications of Cam Mechanisms 2. 凸轮机构的分类Classifacations of Cam Mechanisms 工程实际中使用的凸轮多种多样，常用的分方法有： 按照凸轮的形状分 按照从动件的形状分 按照从动件的运动形式分 按照凸轮与从动件的相对运动形式分 按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分 凸轮的形状Cam shapes 盘形凸轮 Disc cam 从动件的形状Follower Shapes 尖端从动件(Knife-edge) 平底从动件(Flate-faced) 从动件的运动方式Motion Types of follower 移动从动件 Translating follower 凸轮机构的运动形式Motion types of Cam Mechanisms 平面凸轮机构 Planar cam mechanisms 凸轮与从动件维持高副接触的方式Manner of Keeping Cam and Follower in Contact 3.2 凸轮机构的特点和功能Characteristics and Functions of Cam Mechanisms 1.凸轮机构的特点 只要适当地设计凸轮的轮廓曲线就可以使从动件得到任意预定的运动规律，且机构简单紧凑，因此在各种机械中得到了广泛的应用。但是由于凸轮和从动件是高副接触，比压大易于磨损，故凸轮机构多用于传递动力不大的场合。 3.3 从动件运动规律设计Follower Motion Curves Design 名词解释 基圆：以凸轮的最小向径rb为半径所作的圆。 行程：从动件移动的最大距离h 推程：从动件从最靠近转动中心位置运动到距转动中心最远的位置的行程，相应凸轮的转角称为推程运动角Φ。 1.从动件常用运动规律Follower Motion Schemes 等速运动(Constant Velocity Motion) 等加速等减速运动(Constant Acceleration and Deceleration Motion) 简谐运动(Harmonic Motion) 摆线运动(Cycloidal Motion) 3-4-5多项式运动(3-4-5 Polynomial Motion) 运动规律的组合 (Combined Motion Schemes) 等速运动Constant Velocity Motion 从动件的速度为常数(V=C) 运动方程式 推程： 回程： 等加速等减速运动Constant Acceleration and Deceleration Motion 从动件在一个行程中，先作等加速运动，后作等减速运动，且一般加速度和减速度的绝对值相等。 简谐运动Harmonic Motion 运动方程式 推程： 回程： 摆线运动Cycloidal Motion 运动方程式 推程： 回程： 从动件常用运动规律比较Comparison of Follower Motion Schemes 从动件常用运动规律选择Selection of Follower Motion Schemes 运动规律的组合Combined Motion Schemes 3.4 凸轮轮廓曲线设计Cam Profiles Design 反转法原理 1.用作图法设计凸轮轮廓曲线Graphical Cam profile Design 移动尖端从动件盘形凸轮廓线的设计 移动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 移动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 摆动从动件盘形凸轮廓线的设计 摆动从动件圆柱凸轮廓线的设计 移动尖端从动件盘形凸轮廓线的设计 Profile Design of Disc Cam with Translating Knife-edge Follower 偏置移动尖端从动件盘形凸轮机构 已知凸轮的基圆半径为rb，从动件偏于从动件右侧，偏距为e凸轮以等角速度ω逆时针方向转动，从动件的运动规律已知，试设计该凸轮的轮廓