第3章凸轮讲解.ppt

§3－1 凸轮机构的应用和类型 凸 轮 机 构(见视频） §3－1 凸轮机构的应用和类型 一、凸轮机构的应用 巧克力输送凸轮机构 送料机 录音机卷带机构 2)按推杆形状分：尖顶、 滚子、 平底从动件。尖顶从动件  平底从动件 特点： 尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构； 滚子――磨损小，应用广； 平底――受力好、润滑好，用于高速传动 3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、 摆动 远休止角:当凸轮继续回转圆弧B1B2与尖底作用时，从动件在最远位置停留，此过程的凸轮转角(∠A1OA2) 称为远休止角； 回程运动角:当矢径渐减的轮廓曲线段B2A3与尖底作用时，从动件以一定运动规律返回初始位置，此过程凸轮转过的角度∠A2OA3称为回程运动角； 近休止角：同理，当基圆上A3A0段圆弧与尖底作用时，从动件在距凸轮回转中心最近的位置停留不动，这时对应的凸轮转∠AoOA3称为近休止角。 当凸轮继续回转时，从动件又重复进行升－停－降－停的运动循环。 §3－3 凸轮机构的压力角 压力角：是从动件与凸轮轮廓接触点B处所受正压力的方向（即凸轮轮廓在该点法线N-N的方向）与从动件上点B的速度方向之间所夹的锐角。 从减小机构受力方面考虑，希望压力角越小越好.(与连杆机构类似） 自锁：当α增大到某一数值时，因F’’而引起的摩擦阻力将会超过有用分力 F’，这时无论凸轮给从动件的驱动力多大， 都不能推动从动件，这种现象称为机构出现自锁(self-locking)。机构开始出现自锁的压力角称为极限压力角，它的数值与支承间的跨距、悬臂长度、接触面间的摩擦系数和润滑条件等有关。 实践说明，当α增大到接近极限压力角时，即使尚未发生自锁，也会导致驱动力急剧 增大，轮廓严重磨损、效率迅速降低。因此，实际设计中 规 定 了 压 力 角 的 许 用 值 [α] (values of allowable pressure angle)。 对摆动从动件，通常取[α]=35°~45°； 对直动从动件通常取[α]=25°~35°。 滚子接触、润滑良好和支承有较好刚性时取数据的上限；否则取下限。对于力锁合式凸轮机构，其从动件的回程是由弹簧等外力驱动的，而不 是由凸轮驱动的，所以不会出现自锁。因此，力 锁合式凸轮机构的回程压力角可以很大，其许用值[α’]=70°~80° :由压力角公式可知： 1、基圆半径越大，凸轮机构的压力角越小，有利于凸轮机构的受力和传动；但凸轮机构尺寸越大，对机构紧凑越不利。 2、设计时通常在保证凸轮机构最大压力角的前提下，利用公式确定基圆半径。 3、需要考虑凸轮的结构和强度要求，应保证凸轮的基圆半径r0=(1.6～ 2)R,　R为安装凸轮的轴半径。 §3－4 图解法设计凸轮轮廓 已知推杆的运动规律，凸轮机构的形式，凸轮的基圆半径和凸轮的转向后，即可设计凸轮。 图解法：直观、误差大，适用于设计精度要求较低和不重要的凸轮。 解析法：计算机计算，精度高，适用于高速凸轮或精度要求较高的凸轮。 凸轮机构工作时，凸轮和从动件都在运动。为了在图纸上画出凸轮轮廓 曲线，应当使凸轮与图纸平面相对静止，为此，可采用如下的反转法(变换机架法)。 使整个机构以角速度(-ω)绕O转动，其结果是从动件与凸轮的相对运动并不改变，但凸轮固定不动，机架和从动件一方面以角速度(-ω)绕O转动，同时从动件又以原有运动规律相对机架往复运动。根据这种关系，不难求出一系列从动件尖底的位置。由于 尖底始终与凸轮轮廓接触，所以反转后尖底的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线。(见视频） 设计步骤—— 1) 以r0为半径作基圆，以e为半径作偏距圆，点K为从动件导路线与偏距圆的切点，导路线与基圆的交点Bo(Co)便是从动件尖底的初始位置。 2) 根据从动件运动规律作位移线图，将位移线图的 推程运动角 和回程运动角分别作若干 等 分（图 中各为四等分） 3) 自 OC0开始，在基圆上沿ω 的相反方向取推程运动角(180°)远休止角(30°)、回程运动角 (90°)、近休止角(60°)，在基圆上得C4、 C5、 C9诸点。 将推程运动角和回程运动角分成与位移曲线对应的等分， 得C1、C2 、 C3和 C6、 C7、 C8诸点。 4) 过C1、C2 、 C3、 …C9作偏距圆的一系列切线，它们便是反转 后从动件导路的一系列位置。 5) 沿以上各切线自基圆开始量取从动件相应的 位移 量 ， 即 取线C1B1=11’，C2B2=22’、 … ，得反转 后尖底的一系列位置B1 、 B2、 …。 6) 将B0、 B1、 B2、 …连成光滑曲线（B4和B5之间以及B9和B0之间均为以O为圆 心的圆弧），便得到所求的凸轮轮廓曲线 直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制（视频） 3