第1章计算机控制系统讲解.ppt

第1章 计算机控制系统概述 主要内容：计算机控制系统的一般概念 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的分类 计算机控制系统的控制规律 背景资料 计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、CRT显示技术、通信与网络技术和微电子技术的高速发展——自动控制技术正向着深度和广度两个方向发展： 广度方面，国民经济的各个领域--从工业过程控制、农业生产和国防技术到家用电器已广泛使用计算机控制；控制对象也从单一对象的局部控制发展到对整个工厂、整个企业、甚至是所有智能物体等大规模复杂对象的控制。 深度方面，则向智能化发展，出现了自适应、自学习等智能控制方法。 1.1 计算机控制系统的一般概念 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器自动地、有目的地控制或操纵控制对象，使生产过程自动地按照预定的规律运行。 1.1 计算机控制系统的一般概念 1、闭环控制系统——需要控制对象的反馈信号 特点：信号传递形成闭合回路 即按偏差进行控制的闭环反馈控制系统。 2、开环控制系统——不需要被控对象的测量反馈信号，控制器直接根据给定值驱动执行器去控制被控对象 特点：信号传递是单方向的，结构简单。 缺点：不能自动消除被控量与给定值之间的偏差，性能较差 。 1.1 计算机控制系统的一般概念 3、计算机闭环控制系统的原理组成 —图1-1中的控制器用控制计算机代替 计算机是数字系统，仪表多采用模拟信号传递，因此需要有A/D转换器将模拟量转换为数字量作为其输入信号，以及D/A转换器将数字量转换为模拟量作为其输出信号。如图1-2所示，计算机控制系统由控制计算机和生产过程两大部分组成。 1.1 计算机控制系统的一般概念 4、计算机控制系统的执行控制程序过程如下： a.实时数据采集—对来自测量变送器的被控量的瞬时值进行采集和输入； b.实时数据处理—对采集到的被控量进行分析、比较和处理，按一定的控制规律运算，进行控制决策； c.实时输出控制—根据控制决策，适时地对执行器发出控制信号，完成控制任务。 1.2 计算机控制系统的组成 1.2.1 计算机控制系统硬件 1.2.2 计算机控制系统软件 1.2.3 计算机控制系统通信网络 1.RS232C总线 2.RS485总线 3.MODBUS总线 4.IEEE802 5.各种现场总线 6.无线通信网络 1.RS232C总线 2.RS485总线 3.MODBUS总线 是MODICON公司为生产的PLC与外界通信而设计的一种通信协议。（可通过24总线命令实现） 特点（3） ： 1）应用广泛：凡具有RS232/485接口的MODBUS协议设备都可以使用本产品实现与过程现场总线（PROFIBUS）的互连。 2）应用简单：用户不必了解PROFIBUS和MODBUS技术细节以及复杂编程，用户只需参考本手册及提供的应用实例，根据要求完成配置，即可在短时间内实现连接通信。 3）透明通信：用户可以依照PROFIBUS通信数据区和MODBUS通信数据区的映射关系，实现PROFIBUS到MODBUS之间的数据透明通信。 4.IEEE802 5.各种现场总线 根据国际电工委员会（IEC）和美国仪表协会（ISA）的定义，现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 目前较为流行的现场总线主要有以下五种： FF—基金会现场总线, LONWORKS—局部操作网, PROFIBUS—过程现场总线, CAN—控制器局域网 HART—可寻址远程传感器数据通路。 6.无线通信网络 1.3 计算机控制系统的分类 1.3.1 操作指导控制系统 1.3.2 直接数字控制系统 1.3.3 监督计算机控制系统 1.3.4 集散控制系统 1.3.5 现场总线控制系统 1.3.6 计算机集成制造系统 1.3.7 物联网控制系统 1.3.1 操作指导控制系统 操作指导控制系统（OGC）是基于数据采集系统的一种开环结构，计算机根据采集到的数据以及工艺要求进行最优化计算，计算出的最优操作条件，显示或打印出来，操作人员据此去改变各控制器的给定值或操作执行器，达到操作指导的作用。计算机不直接输出控制被控对象， 如图1-4所示。 1.3.2 直接数字控制系统 直接数字控制系统，计算机参与闭环控制过程，是用一台计算机不仅完成对多个被控参数的数据采集，而且能按一定的控制规律进行实时决策，并通过过程输出通道发出控制信号，实现对生产过程的闭环控制，其机构图如图1-5所示。 1.3.3 监督计算机控制系统 1.3.4 集散控制系统 1.3.5 现场总线控制系统（Field-bus Co