第4章电动机讲解.ppt

电动机是一种旋转式机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子，其导线中有电流通过并受磁场的作用而使转动。这些机器中有些可将机械能转换为电能，即也可作发电机用。 电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，其中交流电动机中常用的是三相异步电动机和单相异步电动机。 电动机根据使用场合的不同分为动力用电动机和控制用电动机。 步进电动机是一种数字电机，它受脉冲信号控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。它由专用电源供给电脉冲，每输入一个脉冲，步进电动机就移进一步，所以称为步进电动机。 步进电动机受脉冲信号控制。它的直线位移量或角位移量与电脉冲数成正比，所以电机的线速度或转速也与脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率的高低就可以在很大的范围内调节电机的转速，并能快速起动、制动和反转。 步进电动机种类繁多，按其运动形式分，有旋转式步进电动机和直线步进电动机两大类。按其工作原理又可分为反应式、永磁式和永磁感应子式（又称混合式）三类。 复习思考题 1 什么叫转差率?如何根据转差率来判断异步电机的运行状态? 2.怎样改变单相电容电动机的旋转方向?对罩极式电动机，如不改变其内部结构，它的旋转方向能改变吗? 3. 一台它励直流电动机，如果励磁电流和负载转矩都不变，而仅仅提高电枢端电压，试问电枢电流、转速变化怎样? 4. 简述步进电动机运行的原理与特点。 5. 步进电动机有哪一些技术指标? 它们的具体含义是什么? 6. 步进电动机技术数据中标的步距角有时为两个数， 如步距1.5°/3°， 试问这是什么含义? 7.一台三相异步电动机，在额定转速下运行时候， n N= 1440 r/min，电源频率f1=50Hz，试求： (1)转子电流频率f2； (2)定子电流产生的旋转磁动势以什么速度切割定子？又以什么速度切割转子？ (3)由转子电流产生的转子磁动势以什么速度切割定子？又以什么速度切割转子？ 8. 一台三相异步电动机, 旋转磁场转速n1= 1500 r/min , 这台电机是几极的。在电机转子转速n= 0 r/min 时和n=1460 r/ min 时, 该电动机的转差率s= ? 9. 一台三相异步电动机, 功率PN = 10kW, 电压UN = 380V, 电流IN =20A, 电源频率f1= 50Hz, 额定转速nN=1450r/min, △接, 求: (1) 这台电动机的极对数是多少？ 同步转速n1=? (2) 该电动机的Ist/IN = 6. 5, 用Y—△ 方法起动时, 电动机的起动电流Ist = ? (3) 电动机的额定转矩TN=? (4) 若电动机的功率因数cosφ=0.87, 该电动机在额定输出时, 输入功率P1=? 电动机的效率η=? 10. 已知一台直流电动机， 其电枢额定电压Ua=110 V， 额定运行时的电枢电流Ia=0.4 A， 转速n=3600 r/min， 它的电枢电阻Ra=50Ω，空载时阻转矩T0=15 mN·m。试问该电动机额定负载转矩是多少? 11. 一台直流动机其电磁转矩为0.2倍的额定电磁转矩时，测得始动电压为4V，并当电枢电压增加到49V时，测得其转速为1500r/min。试求当电动机为额定转矩，转速为n=3000r/min时，电枢电压Ua= ? 12. 一台五相十拍运行的步进电动机，转子齿数Zr = 48，在A相绕组中测得电流频率为600 Hz， 求： (1) 电机的步距角； (2) 转速； (3) 设单相通电时矩角特性为正弦形，其幅值为3 N·m，求三相同时通电时的最大静转矩Tmax。 直流电机的励磁方式 直流电机中产生磁场的方式有两种，一种是永久磁铁磁场，只在一些比较特殊的微电机中采用；另一种是电磁铁磁场，是由套在主极铁心上的励磁绕组通入电流产生的，称为励磁磁场，一般电机都采用这种励磁形式。直流电机按供电方式可分为四类， 1．他励直流电机： 励磁绕组由其他直流电源单独供电 2．并励直流电机：励磁绕组与电枢绕组并联，电枢电压即励磁电压。 3．串励直流电机：励磁绕组与电枢绕组串联，电枢电流即励磁电流 4. 复励直流电机 ：一部分与电枢绕组串联，另一部分与电枢绕组并联 直流电机的励磁方式 (a)他励 (b)并励 (c)串励 (d)复励 直流电机的电枢回路 当直流电动机励磁回路通入额定励磁电压，产生工作磁通Φ，电枢回路通入电压Ua时，电动机旋转，电枢绕组切割主磁场必将产生感应电动势，其方向依右手定则可判知，其与电枢电压Ua极性相反，阻碍电枢电流，称为反电动势。 感应电动势Ea 可写为 Ea= C